В середине 1980-х годов в 21 НИИИ в результате дальнейших работ по легким колесным эвакуаторам были созданы новые опытные машины, построенные на 38 заводе. Модернизированный вариант ТК-5ВМ без кузова в 1985 году получил обозначение КЭТ-Л – колесный эвакуационный тягач легкий. Он снабжался новым 1,5-тонным краном-стрелой и имел тяговое усилие до 15 тс. На следующий год модернизированный эвакуатор ТК-6АМ с бортовой платформой стал называться КТ-Л – колесный транспортер легкий. Он также служил для буксировки застрявшей или поврежденной техники массой до 12 т и транспортировки ее в полупогруженном состоянии. Его максимальное тяговое усилие составляло 14 тс. Все работы выполнял один водитель-оператор. Мелкосерийное изготовление таких машин наладил ленинградский авторемонтный завод № 57, а в 1990-е годы они получили локальное навесное бронирование.

В начале 1980-х годов на автомобиле «Урал-4320» монтировали достаточно известный 6,3-тонный войсковой автокран 8Т210 с телескопической Г-образной стрелой и электроприводом рабочих органов. В то же время на шасси 43202 Ивановский завод выпускал два варианта 6,3-тонного войскового гидрокрана КС-2573 второго поколения, созданного для монтажа на «Урал-375» и сменившего прежнюю модель КС-2572. Новый 12,5-тонный армейский автомобильный кран КС-3574 с двухсекционной телескопической стрелой длиной 8 – 14 м первоначально также монтировали на шасси 4320, а впоследствии его модернизированный вариант 3574М базировался на автомобилях 4320-31 и 5557. К 1980-м годам относится выпуск 15-тонного телескопического автокрана КС-35714-1 на шасси «Урал-5557» с высотой подъема грузов 25 – 26 м.

В кузове КМ-4320 на базе «Урал-4320» устанавливался войсковой передвижной агрегат освещения ПАО-1 (15Т460), который в 1980-е годы выпускал батайский ремонтный завод. Он снабжался автономной электростанцией, шестью выносными прожекторами, ручными фонарями, аккумуляторными батареями, силовыми кабелями и применялся в полевых условиях для освещения крупных воинских помещений и открытых монтажных площадок. В инженерных войсках служил седельный тягач 44202, работавший в составе автопоездов-транспортировщиков для доставки на двухосных полуприцепах тяжелых мостовых блоков.

Войсковой гидравлический автокран КС-2573 на многоцелевом шасси «Урал-43202». 1982 год.

Во время боевых действий в Афганистане на грузовиках «Урал-4320», иногда оборудованных импровизированными системами локального бронирования, монтировали зенитные пулеметы, легкие пушки и переносные ракетные комплексы. Как и для машин 375-й серии, их основным назначением стала установка наиболее известных систем залпового огня БМ-21 «Град» (2Б5) прежнего образца, которые чаще всего просто переставляли на новое шасси на военно-ремонтной базе в Ржеве. При этом наиболее существенной доработкой шасси 4320 было перемещение глушителя из-под радиатора в правую часть машины под ящик с принадлежностями. С 1987 года сверху на пакетах монтировали специальные теплозащитные экраны, предохранявшие их от перегрева на солнце. Самым же важным предназначением автомобиля «Урал-4320» являлось создание на его базе модернизированных и новых ракетных комплексов, средств доставки вооружения и заряжания других ракетных систем. С изменением военной политики СССР во второй половине 1980-х годов большинство из них до серийного производства не дошло и в войсках широко не применялось.