В 1980-е годы специализацией шасси 43203 и 43202 стало использование их в качестве базы для облегченных узкоспециализированных ремонтных средств для выполнения особых видов работ по диагностике и мелкому ремонту военной техники. Среди них были подвижная аппаратная АТО-3 технического обслуживания средств связи тактического звена, машина 1И30 для обслуживания радиолокационных систем разведки, мастерская радиотехнического ремонта МРТО в полевых условиях с собственной электростанцией на прицепе и другие. С 1979 года машины 9В881, 9В883, 9В884 и 9В894 служили для обслуживания и ремонта различных систем гусеничного зенитного ракетного комплекса средней дальности 9К37 «Бук», а затем «Бук-М1». Аналогичные функции с 1982 года выполняли машины 2В110-1, 2Ф55-1 и 10Р10-1М, входившие в состав гусеничного зенитного ракетно-пушечного комплекса 2К22 «Тунгуска»
Полевая радиотехническая мастерская МРТО в типовом кузове К-4320 на шасси «Урал-43203».
Автомобили топливной службы
На базе «Урал-4320» существовало лишь несколько базовых типов топливных автоцистерн и заправщиков, которые в основном являлись развитием машин топливной службы, разработанных для установки на шасси «Урал-375» и часто выпускавшихся параллельно на обоих автомобилях. Единственной спецификой этой машины считается перекачивающая станция горючего ПСГ-240 для групповой заправки техники в полевых условиях и работы на крупных топливных складах, принятая на вооружение в 1982 году. Одновременно она могла производить санитарную обработку личного состава и тушить небольшие возгорания. Станция снабжалась цельнометаллическим кузовом с боковыми дверями, задним блоком управления, основным центробежным насосом ЦН-240/140 и вспомогательным СВН-80А с приводом от двигателя шасси, фильтрами, набором рукавов и пеналами для их хранения.
Перекачивающая станция ПГС-240 на базе «Урал-4320» для групповой заправки техники. 1982 год.
Основной топливной цистерной оставалась модель АЦ-5,5-4320 с емкостью на 5500 л, насосом СВН-80А и задней кабиной управления. Конструктивно она была аналогична машине на шасси «Урал-375» и принята на вооружение в 1982 году. Ее сборкой занимался батайский 258-й завод. Время заполнения цистерны составляло 18 минут, полная масса машины – 13,7 т. Автомобильный топливо-маслозаправщик АТМЗ-5-4320 с задней кабиной управления также почти не отличался от машины АТМЗ-4,5-375, но был оборудован алюминиевой топливной цистерной увеличенной до 5000 л вместимостью и теплоизолированной емкостью на 250 л масла с двумя независимыми насосными магистралями производительностью 750 и 40 л/мин и заправочными средствами. Разогрев масла осуществлялся в теплообменнике отработанными газами двигателя. Машина была принята на вооружение в 1979 году и являлась штатным средством заправки техники практически всех видов войсковых подразделений. Ее полная масса достигала 13,8 т. Для хранения и пятикратной заправки ракет топливом использовалась автоцистерна АЦГ-5-4320, принятая на вооружение в ноябре 1982 года и также почти не отличавшаяся от модели АЦГ-5-375. Для проверки качества топлива и смазок использовалась подвижная лаборатория горючего