Войсковая топливная цистерна АЦ-5,5-4320 с заправочным оборудованием. 1982 год.
Машины аэродромных служб и химической защиты
На шасси 43203 базировались как прежние аэродромные пусковые агрегаты АПА-5, так и модернизированные машины для одиночного или группового электростартерного запуска авиационных двигателей и питания бортовой электроаппаратуры, снабжавшиеся двумя задними откидными консольными рампами для прокладки кабелей. Основным таким агрегатом на 4320-м шасси стал вариант АПА-5Д Жуковского машзавода с генератором мощностью 40 кВт, поставлявший потребителям переменный ток напряжением 36, 120 или 206 В и постоянный в 28,5 В. Модернизированный агрегат АПА-5ДМ отличался установкой 60-киловаттного генератора. Наиболее мощную электростартерную машину АПА-100 с автономным дизелем для привода генератора собирал новосибирский завод «Электроагрегат». На грузовик 4320 монтировали также унифицированный моторный подогреватель УМП-350 с тепловой производительностью 350 килокалорий в час, аналогичный машине на базе ЗИЛ-131.
Модернизированный пусковой агрегат АПА-5ДМ с генератором мощностью 60 кВт.
Для войск химической защиты с начала 1980-х годов на «Урале-4320» параллельно с грузовиком «Урал-375» выпускалась авторазливочная станция АРС-15 для дегазации, дезактивации и дезинфекции вооружения и военной техники. Ее модернизированный вариант АРС-15М появился только в 1990-е годы. С 1982 года в производстве находилась дымовая машина ТДА-2М, переставленная на шасси «Урал-4320». В 1980-е годы на этом шасси был налажен выпуск обновленной тепловой машины ТМС-65М для дегазационной и дезактивационной очистки местности, дорог и взлетно-посадочных дорожек, а также для постановки маскирующих аэрозольных завес. Как и предыдущий вариант ТМС-65, она снабжалась поворотной платформой с турбореактивным двигателем ВК-1А, кабиной управления и гидросистемой изменения его положения, а также баками для топлива и реагентов. Ее производительность составляла 40 единиц техники в час и до 2,5 гектаров местности.
Обновленная машина ТМС-65М с турбореактивным двигателем ВК-1А на поворотной платформе.
Эвакуационная и инженерная техника
Самый широкой ряд новой автотехники на шасси 4320 был создан в 1980-е годы для инженерных войск. На этой базе продолжился процесс создания нового для Советской Армии семейства машин технической помощи и эвакуаторов, начатый еще с модели «Урал-375». С 1983 года завод «Муромтепловоз» на шасси 5557 монтировал специальное оборудование машины технической помощи МТП для диагностики и устранения повреждений колесной и гусеничной техники, регулировки, ремонта и буксировки машин массой до 12 т. Он снабжался открытым металлическим кузовом, 7-тонным гидроманипулятором с вылетом стрелы в пределах 1,6 – 7,0 м и имел полную массу 10,1 т.
Эвакуатор КТ-Л образца 1986 года на шасси «Урал-4320-01» с локальной защитой.
В 1984 году в 21 НИИИ для «уралов» была разработана легкая ремонтно-эвакуационная машина МТП-А2 с гидрокраном и лебедкой для оказания военным водителям помощи в устранении неисправностей, вытаскивания застрявшей техники, эвакуации ее в полупогруженном состоянии и заправки поврежденных машин топливом и специальными жидкостями. Испытания эвакуатора продолжались до 1989 года, но его серийный выпуск развернуть уже не успели, а в 1990-е годы модернизированный вариант МТП-А2.1 базировался на новом шасси 4320-31 и поступил в серийное производство.