Су-17М4Р с разведывательным контейнером ККР-1/2.
Су 17М4 с противорадиолокационными ракетами Х-58
В конусе ВЗ установили модифицированный ЛДЦ «Клен-54». Под фюзеляж самолета можно было подвешивать контейнер БА-58 с аппаратурой «Вьюга», обеспечивавшей пуск противорадиолокационных ракет Х-27ПС, X-58У или Э. Устаревшие и неудобные в эксплуатации Х-28 были сняты с вооружения
После успешного окончания Государственных испытаний, в 1978 году самолет С-54 под индексом Су-17М4 запустили в серийное производство. В одной из серий в кабине появился индикатор ИТ-23М, позволивший использовать ракету Х-29Т с телевизионной головкой самонаведения «Тубус-2» Это дало возможность уничтожать сильно защищенные цели на дальностях от 3 до 13 км, против 7 у ее лазерного варианта. Кроме того, новая УР была автономной и наводилась по эталонному изображению местности, что позволяло выполнять любой маневр сразу после пуска
По опыту афганской войны, большинство серийных Су-17МЗ и М-1 были оборудованы дополнительными кассетами тепловых и противорадиолокационных ловушек. Поначалу самолеты оснастили четырьмя 32-зарядными кассетами АСО-2В под ИК- или ПРЛ- патроны, которые были установлены па хвостовой части фюзеляжа так что патроны выстреливались вверх. Затем к ним добавили еще 4 кассеты, которые смонтировали по бокам гаргрота, а в дальнейшем появились еще 4 АСО уже снизу под оперением.
Параллельное основным ударным вариантом С-54 разработали модификацию тактического разведчика С-54Р (Су-17М4Р). Этот самолет мог использовать один из контейнеров комплексной разведки (ККР). Контейнер модификации ККР-1/Т нес «дневные» фотоаппараты А 39 и ПА-1, а также АФА УА-47 для ночной съемки, с использованием размещенных там же в кассетах КРФ-38 осветительных патронов ФП-100 Кроме того, имелась аппаратура общей радиоразведки СРС-13 «Тангаж» (на более старом ККР-1 монтировалась СРС-9 «Вираж»).
В модификации ККР-1/2. помимо модуля с аэрофотоаппаратами, установили оборудование тепловой разведки «Зима» и телевизионную станцию 429-Т «Чибис», «сливавшую» добытую информацию на землю в реальном масштабе времени. В комплект ККР 2А входило два перспективно-плановых АФА А-39 и АП-402, дополнявшихся станцией телевизионной разведки, а ККР-2Т отличался установкой СРС-13 «Тангаж» Имелись и другие варианты комплектации. Под ККР были доработаны и некоторые Су-17М2 и М3, получившие приставку «Р» к индексу, а также ряд экспортных Су-20, Су-22, Су-22М и Су-22МЗ.
Для экспорта создали модификацию С-54К (Су-22М4), в комплектации «А» мало чем отличавшуюся от ее прототипа, предназначенного для советских ВВС. Исполнение «Б» для «третьего мира» имело иную систему опознавания и сокращенный состав вооружения.
Выпуск самолета Су-17 был прекращен в 1990 году. Именно в этом году в ходе операции «Буря в пустыне» аналогичные самолеты «Ягуар» продемонстрировали ценность классического истребителя-бомбардировщика как класса боевых летательных аппаратов, не уступив в эффективности применения самолетам четвертого поколения F-16C, F/A-18A и Торнадо GR. 1. В СССР в то время возобладали тенденции перевода всех видов ВВС на более надежные и живучие двухдвигательные самолеты.