28 июня 1519 года во Франкфурте-на-Майне коллегия курфюрстов единогласно избрала Карла новым главой империи, что явилось большим успехом политики Габсбургов. Даже курфюрст Бранденбургский, первоначально настроенный профранцузски, в конечном итоге все же проголосовал за Габсбурга, а кандидат панской курии курфюрст Саксонский в последний момент сиял свою кандидатуру.
Никогда популярность Карла V в империи не была так высока, как сразу же после избрания его императором. Симптоматичным для надежд и ожиданий широких масс немцев можно считать текст следующей народной песенки: «Мы верим, все пойдет на лад, не знает рыцарь Карл преград, за дело он возьмется» (Brandi, Karl V., 1, 90). Не менее радужными были и ожидания субъектов империи. Двор Карла раздал немало авансов. В особенности это относилось к династическим проектам, которые порождали обоснованные надежды. Эти проекты касались Баварии, Бранденбурга и Саксонии. Предполагалось связать династическими узами дом Габсбургов с династиями Виттельсбахов, Гогенцоллернов и Веттинов. Баварские герцоги надеялись стать политически и династически «младшими партнерами» Габсбургов. Наиболее далеко идущим был проект брака сестры Карла Катарины с саксонским наследным принцем Иоганном Фридрихом, от которого Карл V отказался лишь в 1524 году. Однако, как и во многих других случаях, на смену этим надеждам пришло горькое разочарование правлением Габсбургов в империи.
Емко и образно эти ожидания в прогабсбургских кругах выразил Гаттинара, сказав на приеме делегации имперских сословий, которая для подготовки к коронации прибыла в Испанию, такие слова: «Да будет угодно Богу, чтобы эта империя при Карле Величайшем вновь воспрянула и пришла к единству и повиновению» (Lutz, Ringen, 206).
В явном контрасте с этим пожеланием находилось то решение важных конституционных и политических вопросов, остававшихся открытыми еще со времен правления Максимилиана I, которого добились курфюрсты подписанием габсбургскими предвыборными эмиссарами избирательных капитуляций. Это касалось проблем субъектов империи, оставшихся нерешенными еще со времен дискуссии о реформе империи: вопросов имперского правительства, реформы имперской судебной палаты и процедур, связанных с опалой. Курфюрсты, претендовавшие на представительство всех сословий, попытались своей властью разграничить полномочия во внутриимперской и внешней политике в интересах субъектов империи. Это была попытка защитить империю и принципы ее устройства от включения в универсальную систему габсбургского владычества.
В избирательной капитуляции Карл V принял на себя обязательство создать имперское правительство. При этом не указывалось, будет ли оно существовать временно или постоянно. К числу важнейших обязательств относилась статья, гарантировавшая самостоятельность империи. Карл V обязался «действовать в интересах империи, не заключать союза или объединения с другими нациями или внутри империи без согласия курфюрстов, не затевать с соседями и другими христианскими государствами ссор, тяжб или войн ни внутри, ни вне империи, не вводить иностранные войска на территорию империи» (Reichstagsakten I, 870). Он пообещал также назначать на имперские должности только немцев. Особую важность имело обязательство императора не передавать подданных империи иностранным судам до того, как их допросит немецкий судья. Если сравнить обязательства Карла, принятые им во время предвыборных переговоров, с его последующей политикой, то серьезные расхождения будут видны уже в самом начале его правления, по вполне открыто эти противоречия проявились лишь в начале 50-х годов, то есть в тот момент, когда власть императора ослабла до последнего предела.