Этот вид йоги включает пять внешних (вахиранга) методов для подчинения тела и три внутренних метода для подчинения ума:

1) Яма — терпение и самообладание, подразумевающие половое воздержание, ненасилие, доброту, прощение, бескорыстие, нестяжательство, умеренность, чистоту тела и ума и т.д. [Йог Яджнавалкья в отношении пищи предписывает следующее: «Домохозяин может наполнить рог 32 раза, отшельник — 16 раз, муни (свитой, мудрей) — 8 раз».]

2) Нияма — исполнение обрядов, милосердие, простота, чтение шастр и ишварапранидхана — безграничная преданность высшей силе [Там же.].

3) Асана — позы тела.

4) Пранаяма — управление дыханием. Йог успокаивает жизненные энергии и сознательно устанавливает дыхательный ритм, способствующий концентрации ума. Обычные люди делают это лишь эпизодически и неосознанно.

5) Пратьяхара — подчинение органов чувств. Это продолжение первых четырех практик, направленных на подчинение тела.

6) Дхарана — внимательность, успокоение ума, концентрация читты определенным способом, описание которого можно найти в литературе по йоге.

7) Дхьяна — продолжительное непрерывное созерцание воображаемого объекта.

8) Самадхи, которое называют савикальпасамадхи. Это еще более глубокое и интенсивное созерцание своего «Я», при котором все остальное перестает существовать. Это состояние сопровождается трансом, или экстазом, который постепенно углубляется до состояния нирвикальпасамадхи, когда не остается ни малейшей разницы между субъектом и объектом, то есть наступает полное единство с Параматмой, или Высшим Духом.

Для овладения йогой необходимы отрешенность (вайрагья) и поддержание неизменного состояния ума. Знание «Я есть Брахман» («Ахам Брахмасми») считается не источником освобождения, а самим освобождением. Йога описывается по-разному: как соединение кулакундалини с Парамашивой, как соединение дживатмы с Параматмой, как состояние ума, в котором исчезают все мысли о внешнем мире, как подчинение и подавление мыслительного процесса (читтавритти), как соединение луны и солнца (иды и пингалы), праны и апаны или нады и бинду. Смысл всех этих понятий один и тот же.

Для обретения контроля над мышлением и концентрации ума йога прибегает к ряду предварительных физических упражнений, таких как шаткарма, асана, мудра и пранаяма. Эти четыре метода в совокупности с тремя мысленными методами, позволяют обрести семь качеств, известных как шодхана, дридхата, стхирата, дхайрья, лагхана, пратъяк-ша и нирлиптатва [Гхерамда-самхита, упадеша 1.].

Шодхана: шаткарма

Шаткарма — это шесть очистительных действий:

1. Дхаути, состоящее из четырех частей: внутреннего очищения (антардхаути), чистки зубов и т.п. (дантадхаути), очищения сердца (хриддхаути) и очищения прямой кишки (муладхаути). Антардхаути опять же включает четыре процедуры: а) ватасара — втягивание воздуха в живот и выдох; б) варисара — наполнение тела водой, которая затем выходит через задний проход; в) вахнисара, при которой набхигрантхи касается позвоночника (меру), и г) вахишкрита, которая осуществляется с помощью какинимудры [Гхерамда-самхита, упадеша 3, шл. 86.]: воздух наполняет живот, удерживается там в течение половины ямы [Яма — это три часа.], а затем опускается вниз.