ЙОГА
Слово «йога» образовано от корня «юдж» — «соединять». В грамматике оно означает сандхи, в логике — авъявашакти, или силу, связывающую части в одно целое, а в наиболее распространенном значении йога — это соединение дживы, или воплощенного духа, с Параматмой, или Высшим Духом [Согласно «Шарадатилаке» (гл. 25): Аткъям дживатма-норахурйогам йогавишарадах.], а также практика, позволяющая достичь этого соединения. В широком смысле йога — это естественное состояние всех живых существ, ибо самим своим существованием они обязаны связи с высшим началом. Это общепринятое положение, хотя на практике о нем слишком часто забывают. Обычный человек не осознает своего единства с Параматмой. В узком смысле йога — это осознание такого единства путем разрушения ложного представления о разделении. «Нет уз более прочных, чем узы майи, и нет силы более могущественной, чем йога. Только она может разорвать эти узы. Нет лучшего друга, чем знание (джняна), и нет худшего врага, чем эгоизм (ахамкара). Как знание алфавита необходимо для чтения шастр, так йога необходима для обретения таттваджняны (истины)» [Гхерамда-самхита, гл. 5 и далее.]. Физическое тело возникает в результате действий, и оно же совершает новые действия. Это можно сравнить с работой механизма по подъему воды [Этот механизм работает за счет движения волов, заставляющего сосуд опускаться и подниматься. Человеческие действия сравниваются с такими волами.]. Поступки живых существ заставляют их постоянно вращаться в круге рождений и смертей. Конечный результат занятий ногой — вечная и неизменная жизнь в ноуменальном мире Абсолюта.
В йоге используется большое количество методов, поэтому у нее много разных названий. Основные направления — это хатха-йога (гхатастхайога) и самадхи-йога, одной из разновидностей которой является раджа-йога.
Суть и цель хатха-йоги часто понимаются как умерщвление плоти. Но такое понимание неверно. Хорошее определение хатха-йоги дает «Гхерамда-самхита»: «Средства достижения непревзойденной раджа-йоги». Для настоящего единения с высшим началом одной хатха-йоги недостаточно. Но ее физические упражнения помогают овладеть умом, а овладение умом — единственный способ напрямую достичь такого единения. Из этого не следует, что для освоения раджа-йоги необходимы все упражнения хатха-йоги, описанные здесь или в других книгах. В каждом конкретном случае требуются свои методы. То, что подходит в одних условиях, не обязательно подходит в других. Особенностью тантрической вирачары является лата-садхана — ритуальное соединение садхаки и его шакти. Эта практика предписана людям типа вира, но категорически запрещена пашу. В высшей садхане слияние Шивы и Шакти выражается в другой форме: как соединение кундалини-шакти, находящейся в муладхара-чакре, и бинду, расположенного над сахасрарой. Этот процесс, который называют прохождением через шесть чакр, будет описан в отдельном параграфе. Хотя садхака не обязан выполнять все упражнения хатха-йоги, какая-то их часть все же необходима. Так, асана и пранаяма — практики для тела являются неотъемлемой частью всем известной аштанга-йоги (йоги из восьми частей), ведущей к самадхи.