За время второй мировой войны и предшествовавший ей период система классификации германских танков несколько раз менялась. Достаточно сказать, что в первые годы войны они делились на лёгкие, средние и тяжёлые не по боевой массе, а по калибру основного вооружения. Поэтому самый массовый немецкий средний танк Pz.IV вплоть до лета 1943 года считался тяжёлым. Чтобы избежать путаницы в этом вопросе, в литературе немецкие танки располагают по возрастанию их порядковых номеров — от Pz.I до Pz.VI, что, к счастью, совпадает и с возрастанием их боевой массы — от лёгких до тяжёлых. При этом лёгкие чешские танки Pz.35 (t) и Pz.38 (t) обычно ставят после лёгких немецких машин. Подобное решение обеспечивает и определённую хронологическую последовательность в изложении истории развития германских танков.

Первый немецкий танк, запущенный в крупносерийное производство, представлял собой слабовооружённую и легкобронированную боевую машину, позволившую, однако, командованию вермахта начать развёртывание танковых частей и соединений. В 30-е годы он широко использовался и для подготовки кадров танковых войск. Выпускался на заводах Krupp, Henschel, MAN и Wegmann с января 1934-го по конец 1938 года.

Pz.IA — базовая модель. Корпус и башня сварные, ходовая часть с пятью опорными катками на борт, последний из которых выполнял роль направляющего колеса. Компоновка, ставшая впоследствии классической для немецких танков, — двигатель сзади, трансмиссия спереди. Изготовлено 477 единиц.

Pz.IB — ходовая часть удлинена на один опорный каток, направляющее колесо поднято с грунта. Масса возросла до 6 т, длина — до 4430 мм. Установлены пулемёты MG 34, боекомплект — 2250 патронов. Двигатель Maybach NL 38 TKRM мощностью 100 л.с. В остальном конструкция танка практически не изменилась. Изготовлено 1016 единиц.

Pz.IC (VK 601) — скоростной разведывательный танк. Разработан фирмой «Краусс-Маффей» в 1942 году в развитие линии Pz.I, но представлял собой совершенно новую машину. Боевая масса — 8 т, двигатель Maybach HL 45P мощностью 150 л.с., скорость 65 км/ч. Вооружение: 20-мм автоматическая пушка и пулемёт MG 34. Ходовая часть с шахматным расположением опорных катков. Изготовлено 40 единиц.

Pz.IF (VK 1801) — от предыдущей модификации отличался толщиной лобовой брони — 80 мм. Масса 18 т, скорость 24 км/ч. Вооружение: два пулемёта MG 34. Изготовлено 30 единиц.

Боевое крещение Pz.I получили в 1936 году в Испании, куда была отправлена 41 машина варианта Pz.IA. Немецкие лёгкие танки понесли жестокие потери от республиканских Т-26 и БТ-5. Тем не менее к сентябрю 1939 года в вермахте имелось 1445 танков Pz.I, что составляло 46,4 % всех боевых машин панцерваффе.