В общем, к концу 1975 года конструкция курганского варианта будущей БМП-2 была отработана.
В октябре 1975 года в Кубинке состоялся показ министру обороны, члену Политбюро ЦК КПСС Маршалу Советского Союза А.А. Гречко, о котором уже шла речь выше. Тогда ему показывали волгоградский легкий плавающий танк, курганскую БМП «Объект 675» и челябинскую БМП «Объект 768». После показа обсуждался вопрос о том, какую БМП нужно иметь на вооружении: с 30-мм пушкой 2А42 или с 73-мм орудием 2А41 «Зарница». Представители ГРАУ настаивали на том, что «Зарница» обладает противотанковым действием, а 2А42 нет. А,А. Гречко после этого склонялся более к машине с «Зарницей». За курганскую машину вступился министр машиностроения Бахирев, которого поддержал заместитель начальника ГБТУ генерал-лейтенант Рябов. После этого маршал Гречко в задумчивости произнес: «Может, следует иметь и то и другое?». Этих слов министра обороны было достаточно, чтобы в ГРАУ быстро подготовили решение военно-промышленной комиссии, в соответствии с которым на КМЗ должны были разработать и изготовить опытные образцы еще опытной БМП, вооруженной орудием 2А41 «Зарница» и 12,7-мм пулеметом НСВТ «Утес». На заводе машина получила индекс «Объект 681». В 1975-1978 годах СКБ КМЗ пришлось провести полный цикл ОКР по боевому отделению с 73-мм орудием — от разработки конструкции, изготовления опытных образцов машины, их испытания до изготовления трех машин для сравнительных испытаний. Между ГБТУ и ГРАУ возникли разногласия. ГБТУ было против производства сразу двух машин. Получилось бы, что у одной роты будет одна машина, а у другой — иная. Каждую требовалось бы снабжать, обслуживать и ремонтировать по-разному. Да и для производства это оказалось бы затруднительно, и общее количество выпускаемых машин, необходимых для перевооружения, было бы меньше. Следовало решить вопрос, какую машину ставить на производство. ГРАУ было за «Зарницу», ГБТУ — за «тридцатку».
Сравнительные испытания БМП-1, «Объект 675» и «Объект 681» (по три машины) проводились в 1978 году в течение месяца в Московском военном округе на Алабинском полигоне Таманской мотострелковой дивизия.
Выводы по результатам стрельб рождались в словесных боях, где каждая из сторон старалась чем-то «поддеть» конкурента.
Но преимущество БМП с 30-мм пушкой с каждым днем становилось все очевидней, и тогда ГРАУ было вынуждено предложить закончить испытания. Присутствующие на них представители этого ведомства вышли с предложением поставить на производство новых БМП в объеме: 25% с 30-мм пушкой и почему-то для вооружения пограничных войск, а 75% БМП с 73-мм орудием «Зарница» — для армии. Позже был предложен вариант 50 на 50, и еще позже, под давлением объективных обстоятельств, ГРАУ согласилось, что все БМП надо делать с 30-мм пушкой.
Но ГРАУ не собиралось отступать и продолжало искать сторонников 73-мм орудия «Зарница». Они обратились к главкому Сухопутных войск генералу армии И.Г. Павловскому. Главнокомандующий решил сам посмотреть в действии две машины с различными комплексами вооружения. Было принято решение отстрелять по реальным танкам Т-72, которые поставили лобовой проекцией в сторону стреляющих БМП на дистанции 1200 метров.