Боевая машина пехоты является гусеничной боевой машиной, имеющей вооружение, броневую защиту и высокую маневренность. Машина вооружена 30-мм автоматической пушкой 2А42 с двухленточным селективным питанием, стабилизированной в двух плоскостях, спаренным с пушкой 7,62-мм пулеметом ПКТ и пусковой установкой для борьбы с бронированными целями из машины и вне ее. Вооружение, установленное в БМП-2, позволяет вести борьбу с различными целями, включая танки и боевые вертолеты. Это первая в мире БМП, на которой было установлено оружие, стабилизированное в двух плоскостях. Для постановки дымовых завес в целях маскировки машина оборудована термодымовой аппаратурой и системой пуска дымовых гранат 902В «Туча-2». Для траления мин на машину может быть установлено тралящее оборудование — ножевой колейный минный трап КМТ-10. Машина может преодолевать водные преграды на плаву, используя для передвижения гусеничный движитель, а также приспособлена для авиадесантирования. Правда, о практике и вообще, об авиадесантировании БМП-2 нигде не упоминается. Расчет машины состоит из десяти человек: экипаж три человека (командир, механик-водитель, наводчик-оператор) и семь стрелков-десантников. Десант может вести прицельный огонь из личного оружия через амбразуры машины, расположенные в десантном отделении и отделении управления. Основными частями машины являются броневые корпус и башня, вооружение, приборы прицеливания и наблюдения, система боепитания, силовая установка, силовая передача, ходовая часть, электрооборудование и средства связи, система защиты от оружия массового поражения, пожарное оборудование, системы постановки дымовых завес и пневмооборудование. На машине имеется возимый комплект запасных частей, инструмента и принадлежностей. По расположению механизмов и оборудования внутри машина разделена на четыре отделения: управления, боевое, силовое и десантное. Отделение управления с рабочими местами механика-водителя и стрелка-десантника расположено впереди машины слева. В средней части машины установлена двухместная башня с комплексом вооружения и рабочими местами командира и наводчика-оператора, образующая вместе с подбашенным пространством боевое отделение. За ним расположено десантное отделение на 6 человек. Оборудование отделения управления и десантного отделения, МТО такие же как и на БМП-1, за редким исключением. Боевое отделение расположено в средней части корпуса машины непосредственно за силовым отделением. Оно включает в себя двухместную башню и часть корпуса, ограниченную перегородкой силового отделения спереди и ограждениями сидений десанта сзади. В башне в качающейся маске установлены пушка 2А42 и спаренный с ней пулемет ПКТ. На вращающемся полу смонтированы магазин ПКТ и система, обеспечивающая ленточное питание пушки бронебойно-трассирующими и осколочно-фугасными снарядами. В крыше башни между люками оператора и командира установлена пусковая установка для ПТУ Р. В башне оборудованы рабочие места оператора и командира. В башне установлены: блок управления и коммутации БУ-25-2С, узлы стабилизатора, укладка ПТУР, аппаратура управления пусковой установкой 9П135М (9П135М-1). В корпусе боевого отделения на правом борту установлены крепления для укладки трех ПТУР, в нише правого борта укладывается вьючное устройство пусковой установки 9П135М (9П135М-1), предусмотрены укладки для боекомплекта и ЗИП. Пусковая установка 9П135М-1 — вариант исполнения пусковой установки 9П135М. Десантное отделение расположено за башней в кормовой части машины.