Челябинская машина «Объект 769» разрабатывалась на шасси «Объекта 768», и имела другой комплекс вооружения, в составе которого имелись 30-мм автоматическая пушка 2А42, спаренный с ней 7,62-мм пулемет ПКТ уже в двухместной башне и на ней сверху монтировался ПТРК «Конкурс». Пуск ПТУР производился без выхода оператора из башни. Еще один 7,62-мм пулемет ПКТ устанавливался во вращающейся башенке на люке на крыше корпуса за люком механика-водителя, т.е. там, где на БМП-1 сидел командир.
В конечном итоге вариант ЧТЗ, изготовленный в металле, принят не был, и ходовым испытаниям подвергся только вариант ОКБ Курганмашзавода.
В Кургане конструкторы под руководством главного конструктора СКБ Б.Н. Яковлева (главный конструктор СКБ КМЗ с 1970 по 1974 год) подошли к вопросу модернизации БМП за счет установки на прежнее шасси новой двухместной башни с комплексом вооружения, в котором в качестве основного оружия были: стабилизированная в двух плоскостях 30-мм автоматическая пушка 2А42 со спаренным с ней 7,62-мм пулеметом ПКТ ПТРК второго поколения «Конкурс» устанавливался на башне сверху. Машина была создана в 1972 году и получила обозначение «Объект 675».
Необходимость установки на БМП двуместной башни еще выяснилась при эксплуатации БМП-1. Дело в том, что командир отделения (он же и командир БМП) в БМП-1 размещался за механиком-водителем в корпусе. С его места практически ничего невозможно было увидеть справа от машины, только вперед и немного влево. Сзади обзору мешала башня. По существу командир оказывался «слепым», не имеющим достаточной информации и возможности, чтобы принять правильное решение. Кроме того, поскольку командирский люк имел комбинированный прибор наблюдения ТКН-ЗБ, к нему полагался инфракрасный осветитель — прожектор ОУ-ЗГУ, который устанавливался в передней части командирского люка сверху. При необходимости поворота башни влево 73-мм пушка в опущенном положении упиралась в командирский прожектор, ее приходилось поднимать. Таким образом, в определенном секторе слева спереди БМП-1 образовывалась «мертвая зона», куда невозможно было вести огонь ни из пушки, ни из пулемета. Поэтому назрело решение пересадить командира машины — командира отделения в башню. И обзор лучше, и приборы никому не мешают. Командир машины получил все ракурсы обзора для правильной оценки обстановки и умелого командования.
На эскизные проработки нового боевого отделения курганским конструкторам дали всего три месяца. Эскизные проработки возглавили заместитель главного конструктора В.И. Лузин и ведущий инженер Г.И. Авдеев. Компоновочные работы проводили конструкторы-компоновщики А.С. Ильин, В.П. Конончук, Е.М. Насакина. Несмотря на все трудности, отсутствия у инженеров СКБ опыта работы с артиллерией, эскизный проект будущей БМП-2 начал вырисовываться.
Общий вид машины «объект 675», принятой на вооружение под индексом БМП-2 (фото Сергея Суворова).
Через три месяца конструкторы докладывали министерству оборонной промышленности и заказчику, какую машину можно создать на базе БМП:
Вооружение — 30-мм автоматическая пушка со скорострельностью 600 выстрелов в минуту, ведущая огонь, как по наземным, так и по низколетящим воздушным целям. С пушкой спарен пулемет калибра 7,62 мм. В машине укладывается боекомплект в количестве 500 снарядов.