С командиром корпуса у Маргелова были сложные отношения.
Из журнала боевых действий 13-го гвардейского полка: «22.12.42 г. Полк продолжал отражать беспрерывные танковые атаки противника. По-прежнему удерживает свои оборонительные позиции. Командир полка был тяжело контужен, но с НП не ушел, продолжал командовать подразделениями».
Двадцать третьего декабря немцы ввели в бой новые силы. Но и сопротивление защитников рубежа на Мышковой усилилось. 3-я и 49-я гвардейские стрелковые дивизии атаковали населенные пункты Васильевка и Капкинский, ворвались на улицы и завязали ближний бой, местами переходящий в рукопашные схватки. Бой не утихал всю ночь на 24 декабря. Ударные группы 13-го гвардейского стрелкового корпуса под прикрытием ночной темноты приблизились к позициям немцев и забросали их гранатами. Все попытки командования 6-й танковой дивизии контратаками танков и мотопехоты выбить советские части из деревни Васильевки успеха не имели. Полк подполковника Маргелова зубами вцепился в северный берег Мышковой, пресекая всякую попытку немецких танков и мотопехоты переправиться и закрепиться на нем.
Сосредоточение всех сил 2-й гвардейской армии генерала Малиновского на рубеже реки Мышковой завершилось 23 декабря. Ее дивизии наглухо закрыли участок фронта в 25 километров между хуторами Шабалинский и Капкинский. 122 тысячи человек, 2325 орудий и минометов, 84 реактивных установки БМ-13 и 469 танков за несколько дней были переброшены за сотни километров, иногда пешим маршем, и решили исход сражения за Мышковой. Соотношение сил изменилось в пользу Красной армии. Генерал Гот вынужден был остановить атаки, которые уже не имели смысла, а только перемалывали собственные войска. Армейская группа «Гот» с 12 по 23 декабря продвинулась в направлении Сталинграда на 58 километров. Средний темп наступления — пять километров в сутки. Потери составили восемь тысяч солдат и офицеров убитыми, 160 танков, 92 орудия, 82 самолета.
3-я гвардейская стрелковая дивизия как вкопанная продолжала стоять на участке от Васильевки до Капкинского. Вторым эшелоном за ней сосредоточился 2-й гвардейский механизированный корпус. Теперь маргеловцы на берегу Мышковой были не одни.
Судьба 6-й полевой армии Паулюса за спинами подполковника Маргелова и его товарищей была решена. Армии Донского фронта генерал-лейтенанта Рокоссовского начали сжимать кольцо.
Третью войну Маргелов не расставался с маузером. Деревянная кобура-приклад всегда болталась на свободном ремешке рядом с командирской сумкой. В один из дней мышковской обороны немецкие автоматчики прорвались к передовому НП дивизии. Командир дивизии, к счастью, в это время был на основном НП. Маргелов быстро, как в разведке, организовал вокруг себя группу: двое разведчиков, оказавшихся рядом, офицеры оперативного отдела, несколько офицеров-тыловиков со своим водителем, у которого оказался ППШ с тремя запасными дисками, связисты. Раздал всем гранаты. Предупредил, чтобы подпускали немцев поближе, на бросок гранаты. Все всё делали так, как он наставлял перед схваткой. Во время боя он расстрелял три обоймы. А когда отбились, выбрасывая трупы немцев за бруствер, сказал начальнику штаба дивизии, ординарец которого, сержант-автоматчик, куда-то унырнул во время схватки вместе со своим новеньким автоматом: