В XVI веке генерал Юй Даю в поисках мастеров боя с палкой (посохом) заехал в Шаолиньский монастырь, но ему пришлось констатировать, что умение вести поединки с посохом то ли полностью утрачено монахами, то ли его никогда и не было. В результате Юй Даю сам принялся обучать монахов приемам боя с оружием, а впоследствии два монаха в течение трех лет изучали в действующей армии реальные способы ведения боя с длинным оружием, в том числе и с палкой.
Определенный интерес представляет процесс обучения даосских воинов-монахов:
Иглоукалывание было известно в Восточной Азии еще со времен Желтого Императора и заключалось в регулировании жизненной энергии ци в организме человека, а иногда и животных, посредством воздействия на биологически активные точки металлическими или костяными иглами, надавливанием пальцами или прогреванием в соответствии с биоритмами.
Астрономия описывала циклы солнечного и лунного годов, а также Сатурна и Юпитера, Марса и Венеры [карты звездного неба в Китае известны еще с V в.до н.э. - знаменитые Мавандуйские раскопки подарили миру трактат "Вычисления по пяти звездам" "Усин-чжань" датируемый 170 годом до н.э. и карты 28 экваториальных созвездий датируемые 433 годом до н.э.; позднее на основе наблюдений за звездами из специально построенных обсерваторий создавались достаточно точные топографические карты - портуланы].
Геомантия - более всего характеризуемая современным термином геоморфология, но с практическим оттенком; например так, как предложил Сунь Бинь в главе "Девять Местностей" в своем великом "Трактате о Военном Искусстве": "Вот правила войны: есть местности рассеяния, местности неустойчивости, местности оспаривыемые, местности смешения, местности-перекрестки, местности серьезного положения, местности бездорожья, местности окружения и местности смерти. ...Тот, кто не знает обстановки гор, лесов, круч, оврагов, топей и болот, не может воспользоваться выгодами местности".
Военная стратегия и ратное искусство, основу которого составляли: вождение боевой колесницы, стрельба из лука, кулачный бой, фехтование и бой на пиках; алхимия духа и воплощение - основной формой обучения здесь являлись психомоторные военные танцы у у, называемые даоинь .
В результате взаимообмена методами между монастырской и армейской школами ушу монахи перенимали большинство эффективных методов боя, а затем переосмысливали их в рамках чань-буддийской традиции, придавая им духовную глубину и делая методики более стройными.
Не было резкой границы также между ушу армейским и ушу народным: рекруты набирались из деревенской среды, поэтому новобранцы уже имели опыт обращения с оружием, занятий кулачным боем и участвовали в народных боевых праздниках. Многие народные мастера с XVI--XVII веков активно привлекались в качестве инструкторов для обучения воинов.
К концу XVII- началу XVIII века шаолиньцюань приобретает свой окончательный вид. Помимо кулачного искусства, монахи владели знаниями о строении человеческого тела, основами управления энергией ци, работой с несколькими десятками видов оружия, основами врачевания и многим другим.