Машины модификации С почти не отличались от Ausf.B. Несколько другой стала схема подвески, в которую теперь входили три полуэллиптических листовых рессоры. Амортизаторы сохранились только в подвесках передней и задней тележек. Вновь подверглась изменениям система выхлопа, а также были внесены улучшения в конструкцию планетарного механизма поворота. Масса танка возросла до 16 т. С середины 1937 по январь 1938 года фирма Daimler-Benz изготовила 15 танков этой модификации.
С января по июнь 1938 года велось производство боевых машин модификации D. За шесть месяцев было изготовлено аж 30 танков этой версии! (В ряде источников приводится другое число — 50, но автору оно представляется маловероятным, поскольку плохо соотносится с общим количеством танков, выпущенных в 1938 году.)
Pz.III Ausf.D. Польша, сентябрь 1939 года. Теоретически механик-водитель и стрелок-радист могли пользоваться для посадки в танк люками доступа к агрегатам трансмиссии. Однако совершенно очевидно, что в боевой обстановке сделать это было практически невозможно.
Варианты командирских башенок.
Колонна танков Pz.III Ausf.E из состава 2-й танковой дивизии движется по железнодорожным путям в горной местности. Греция, май 1941 года.
Подвеска Pz.III вновь была доработана, но и на этот раз незначительно — рессоры передней и задней тележек установили наклонно. Переделали также кормовую часть корпуса и крышу моторного отделения, в которой ликвидировали жалюзи. Зато появились отверстия для притока воздуха в бортах машины. На Ausf.D устанавливалась шестискоростная коробка передач ZF SSG76.
Толщина брони корпуса и башни возросла до 30 мм (у первых пяти танков её сохранили прежней — 14,5 мм), в результате чего масса машины достигла 19,8 т. Она получила новую командирскую башенку с пятью смотровыми щелями, а также новые ведущие и направляющие колёса.
Первая относительно крупносерийная (во всяком случае, по немецким меркам тех лет) версия Pz.III — с октября 1938 по октябрь 1939 года изготовлено 96 единиц. Интересно отметить, что согласно заказу, выданному в январе 1939 года, немецкая промышленность должна была выпустить 1250 танков Pz.III. Однако в связи с тем, что к концу мая удалось изготовить лишь 10 машин, заказ был сокращён на 500 единиц. В последующие два месяца из заводских цехов вышли только 19 боевых машин, а заказ сократили ещё на 200 единиц. Выполнить его до начала Второй мировой войны так и не удалось.
На Ausf.E была применена полностью новая ходовая часть, включавшая в себя шесть сдвоенных обрезиненных опорных катков на борт и торсионную подвеску. В подвесках первого и шестого опорных катков установили амортизаторы. Изменились поддерживающие катки и ленивец. Танк оснастили двигателем Maybach HL 120TR мощностью 300 л.с. и десятискоростной коробкой передач Variorex SRG 328–145.
Курсовой пулемёт размещался в новой шаровой установке Kugelblende 30. Механик-водитель получил комбинированный (смотровая щель с триплексом и перископ) прибор наблюдения Fahrersehklappe 30. Крышки бортовых башенных люков стали двухстворчатыми. В нижних бортовых листах корпуса между верхней ветвью гусениц и опорными катками появились эвакуационные люки. Несколько видоизменились люки моторного отделения. Остальные узлы и агрегаты танка, включая вооружение, изменений не претерпели. В 1940–1941 году часть машин модификации E была перевооружена 50-мм пушками KwK 38.