Значительно больше родов происходило от Всеволода Ярославича и его сына — Владимира Мономаха. Потомками старшего сына Мономаха — Мстислава Великого — были многочисленные смоленские князья (из них наиболее известны роды Вяземских и Кропоткиных).
Другая ветвь шла от Юрия Долгорукого и его сына — Всеволода Большое Гнездо. Старший его сын — Константин завещал своим сыновьям: Васильку — Ростов и Белоозеро, а Всеволоду — Ярославль. От старшего сына Василька — Бориса происходят ростовские князья (из них наиболее известны роды Щепиных, Катыревых, Буйносовых), а от второго сына — Глеба белозерские князья (среди них — князья Ухтомские, Шелешпанские, Вадбольские, Белосельские). У единственного наследника ярославского князя Всеволода Константиновича — Василия не было сыновей. Его дочь Мария вышла замуж за князя Федора Ростиславича из рода смоленских князей и принесла ему в приданое Ярославское княжество. Из числа их потомков наиболее известны Курбские, Кубенские, Сицкие, Шаховские, Прозоровские.
Другой сын Всеволода Большое Гнездо — Ярослав стал родоначальником нескольких княжеских династий. От старшего его сына Александра Невского через его сына Даниила пошла династия московских князей. Братья Александра Невского Андрей Суздальский и Ярослав Тверской стали основателями этих княжеских родов. Из суздальских князей наиболее известны князья Шуйские. (Некоторые родословные, впрочем, выводят Шуйских от сына Александра Невского Андрея.) Основная линия тверских князей пресеклась после бегства в Великое княжество Литовское последнего независимого великого князя Тверского Михаила Борисовича (1485), но в состав русского боярства вошли потомки удельных князей Тверской земли — князья Микулинские и Микулинские-Телятевские, Холмские и др.
Младший сын Всеволода Большое Гнездо — Иван получил в удел Стародуб-Ряполовский (восточнее Владимира). Из князей Стародубских-Ряполовских наиболее известны роды Пожарских, Ромодановских и Палецких.
Другую группу княжеских родов составляли Гедиминовичи — потомки великого князя Литовского Гедимина (ум. 1341 г.), выехавшие в разное время на Русь.
Одна их ветвь происходила от старшего внука Гедимина — Патрикея Наримантовича. При Василии I в начале XV в. на московскую службу перешли два сына Патрикея — Федор и Юрий. Сын Федора — Василий по вотчинам на р. Хованке получил прозвание Хованского и стал родоначальником этого княжеского рода. Видные политические деятели Василий и Иван Юрьевичи назывались Патрикеевыми. Сыновьями Василия Юрьевича были Иван Булгак и Даниил Щеня — родоначальники князей Булгаковых и Щенятевых. Булгаковы в свою очередь разделились на Голицыных и Куракиных — от сыновей Ивана Булгака Михаила Голицы и Андрея Кураки.
Другая ветвь Гедиминовичей на Руси вела свое происхождение от сына Гедимина Евнутия. Его отдаленный потомок Федор Михайлович Мстиславский выехал на Русь в 1526 г.
От знаменитого великого князя Литовского Ольгерда, также сына Гедимина, вели свое происхождение Трубецкие и Бельские. Правнук Дмитрия Ольгердовича Трубецкого (по городу Трубчевску) Иван Юрьевич и его племянники Андрей, Иван и Федор Ивановичи в 1500 г. перешли в русское подданство вместе со своим небольшим княжеством. Внук брата Дмитрия Ольгердовича — Владимира Бельского — Федор Иванович выехал на русскую службу в 1482 г.