Обеспокоенный Иван, царь московский, послал на псковские земли московскую рать под командованием воевод – князей Даниила Щени и Александра Оболенского. С ними шёл союзный отряд казанских татар. Соединившись с псковичами, рать в конце октября пересекла границу и вторглась в Ливонию. Восточные земли Ордена, особенно Дерптское епископство, подвеглось опустошению. Только убитых и пленных насчитывалось 40 тысяч. С ратью шёл полк, в котором служил Фёдор. Московская рать, в отличие от татар и ливонцев, тяготела к зимним кампаниям. Зимой по льду передвигаться легче и быстрее, к холоду и снегу русские привычны, одежда соответствующая. А главное – меньше трудностей со снабжением. Царь Иван урок с походом на Смоленск запомнил, когда неудача была следствием недостаточного снабжения, из-за чего войска начали голодать, был падёж лошадей. За любым московским войском следовал обоз. К примеру, на 40 тысяч рати требовалось ежедневно 10–12 тонн крупы, 16 тонн мяса, 800 кг соли. Лошади – строевые, запасные, вьючные, тягловые потребляли ежедневно 600 тонн твёрдого фуража – овёс, ячмень, и 950 тонн сена. На ратника ежедневно выделялось 300 г сухарей, 400 г мяса, 20 г соли и 2 литра пива. Учитывая, что рать проходила в сутки 25–30 км, дальние походы требовали время, расходов больших и огромных, растянувшихся на несколько вёрст обозов.

Ливонцев Фёдор, как и все ратники, ненавидел люто. Литовцы тоже враги, но у них и вера православная, и язык русский. А Ливонский орден – по большей части немцы, хотя есть и датчане. Вера римская, жестоки чрезвычайно, спесивы. Но враги сильные, опытные, обучены, с ног до головы в латы закованы, а ещё огненным боем горазды. И пушки есть, и кнехты из немцев, ливов и эстов аркебузами вооружены. Эсты и ливы из коренных народностей, служить немцам шли охотно за жалованье и трофеи и дрались стойко. Так что поход не представлялся лёгкой прогулкой, как по некоторым уездам Литвы, когда иной раз города без боя ворота открывали.

Первое столкновение с небольшим отрядом немцев случилось в Дерптском епископстве. Так у ливонцев именовались уезды. Ливонский орден – организация военная, но религиозного толка, якобы несущая свет истинной веры язычникам, коими рыцари считали всех, кто не исповедовал католицизм. Правда, и у рыцарей появилась «ересь», как они сами называли лютеранство, ведь почти все ливонцы католики.

Защита русских уступала орденской. Щиты деревянные, обитые кожей и окантованы железом, шлемы и кольчуги. Лишь у части ратников наножи и наручи. А у союзных татар защита вообще смешная – тегиляй, поверх которых нашиты железные пластины. Одно слово – лёгкая конница. Но она сыграла значительную роль.

Немцы вывернули из леса по лесной дороге, а русская рать уже выехала на поле. Ливонцы стали строиться в боевые порядки, растекаясь вширь, любимой «свиньёй». Русские пошли в атаку, перестраиваясь на ходу. С одной стороны, правильно – не дали ливонцам выстроить порядки, с другой стороны, ошибка, ударили не всей массой. Рубка пошла. Мечи немцев прорубали русские щиты, сразу заминка получилась, выручили татары. В отличие от русских, у них всегда к седлу приторочены волосяные арканы. Перерезать или перерубить конский волос, из которого плелись арканы, непросто. Или опыт столкновения с рыцарями татары имели, или действовали по наитию, а только стали набрасывать на рыцарей арканы, стаскивать с сёдел. Один конец аркана к седлу татарской лошади привязан. Бросали татары ловко. Бросок, и аркан на шее рыцаря, прикрытой бронёй, сразу лошадь вскачь пускали. Инерция лошади и всадника такие, что тяжеловооружённого рыцаря вышибало из седла и он грохался, гремя железом, наземь. Многие ливонцы после такого удара некоторое время лежали недвижно, дух перехватывался. А татарин лихо спрыгивал с седла и саблей или боевым ножом резал шею рыцарю. Шлем надевался сверху, щель между латами на груди и шлемом прикрывалась плетёной кольчужкой. В эту щель кололи клинком. И никакая защита не спасала. Русские и татары не сговаривались, а получилось ловко. Но в дело вступили кнехты, вооружённые аркебузами. Выстроились в ряд, дали залп. В промежутки между стрелками шагнула ещё одна шеренга, и снова залп.