И наконец в конце третичного периода появились ближайшие предки человека.

Многие ученые считают, что родословная первобытного человека идет от обнаруженных в Египте парапитека (греч. para — возле, около, pithecos — обезьяна) и его ближайшего потомка проплиопитека (греч. pro — раньше, впереди), от которого образовались две ветви. Одна из них привела к плиопитеку и сивапитеку. От плиопитеков произошли современные гиббоны, а от сивапитеков — орангутанги.

Другая же ветвь, идущая от проплиопитеков и являющаяся более прогрессивной, привела к возникновению дриопитеков (греч. drio — чаща, дремучие леса, т. е. лесные обезьяны), которые были общими предками человека и современных горилл и шимпанзе. Дриопитеки обитали в Европе, Азии и Африке в позднетретичное время. В 1902 году в Австралии были обнаружены три коренных зуба дриопитека, которые имеют очень большое сходство с человеческими и не оставляют никакого сомнения в ближайшем родстве этой древней обезьяны с человеком. В дальнейшем число таких находок непрерывно возрастало.

Для дриопитеков характерно некоторое уменьшение размеров клыков, промежутка между ними и резцами, что отделяет их от приматов и приближает к человеку. Но по своему составу дриопитеки не были однородны. Развитие некоторых их видов привело к появлению современных горилл и шимпанзе, развитие других же пошло по пути очеловечения.

К дриопитеку очень близка обезьяна, которую назвали удабнопитеком — по местности Удабно в Восточной Грузии.

Одни из древних антропоидов, которые не стали на путь очеловечения в конце третичного периода, все больше приспосабливались к жизни на деревьях и так и остались навсегда в тропических лесах. Биологическое развитие других обезьян пошло по линии увеличения размеров их тела. К таким обезьянам ученые относят яванского мегантропа, гигантропа, обнаруженных археологами на юге Китая, а также современных горилл. В противовес эволюции мозга в них развивалась физическая сила, которая позволяла им бороться за свое существование.

От прогрессивной ветви дриопитеков развился рамапитек, обломки челюсти которого были обнаружены на севере Индии в третичных слоях Сиваликских холмов. Рамапитек отличался от других человекообразных обезьян тем, что его клыки не выдавались вперед по сравнению с остальными зубами. Его облик был еще более сходным с человеческим.

Дальнейшее развитие антропоидов привело к тому, что некоторые из них начали передвигаться на задних конечностях, а затем и употреблять природные предметы, — рога, кости, палки, камни — в качестве орудий труда.

Так, в 1924 году на территории Южной Африки были обнаружены останки австралопитека (название его происходит от лат. australis — южный). В 1935–1951 гг. были найдены останки не менее 30 особей этой обезьяны. Австралопитеки передвигались на задних конечностях, охотились на животных, питались мясной пищей. Зубы и глазницы по форме у них человеческие, клыки и челюсти менее развиты, чем у дриопитеков и рамапитеков, что, скорее всего, заставляло их пользоваться палками, костями, камнями для защиты и нападения. Двуногая локомация австралопитеков выработалась в результате приспособления к жизни в открытой местности — они жили на западе и в центре Южной Африки. Объем их мозга — 600–700 см