В 1259 году Александр Невский был в Новгороде вместе с татарами, приехавшими для переписи новгородской земли. По окончании переписи великий князь выехал из города, оставив там своего старшего сына Дмитрия. В 1262 году Дмитрий с дядей Ярославом Ярославичем и с новгородцами ходили походом на Юрьев (Дерпт) и воротились «с многим товаром».

После смерти Александра Невского в 1263 году на следующий год новгородцы выгнали от себя Дмитрия, «зане князь еще мал бяше». Он уехал в Переславль-Залесский.

Дмитрий в 1268 году принимал участие в битвах под Раковором и у реки Кеголи. Летописцы отмечают успешные военные действия князя.

По смерти Василия Ярославича в 1276 году Дмитрий стал великим князем Владимирским, а на следующий год также князем Новгородским, Тверским и Переславским. В удел своему брату Даниилу он выделил Москву, и тот стал родоначальником московских князей.

В 1280 году Дмитрий вместе с новгородским посадником Михаилом и «большими мужи» заложил каменную крепость Копорье.

В 1281 году по настоянию Золотой Орды Дмитрий вынужден был уступить великокняжеский стол младшему брату Андрею, но в 1283 г. вновь получил его.

Смирив брата своего Андрея, Дмитрий в 1288 году предпринял поход на Тверь, где заключил с тверским князем Михаилом выгодный для себя мир.

Дмитрий оставался великим князем до начала 1294 года, когда был свергнут своим братом Андреем, который привел на Русь ордынское войско («Дюденеву рать»), с которым взял и разорил четырнадцать русских городов.

Дмитрий Александрович выехал в Переславль-Залесский, желая провести остаток дней своих в любимом городе. Но по дороге он заболел и скончался в Волоке Ламском. Его похоронили в Спасо-Преображенском соборе Переславля-Залесского.

Третий сын Александра Невского и дочери половецкого хана Аепы. Получил от отца Городецкое княжество. Когда в 1276 году умер бездетный Василий Ярославич, Андрею Александровичу в придачу к Городцу досталась и Кострома. Дважды – в 1281 году и 1294 году – он приводил на Русь татар, чтобы отобрать у брата Дмитрия Владимирский великокняжеский стол. Великий князь Владимирский в 1281–1283, 1293–1294, 1296, 1297, 1303–1304 годах.

В 1294 году он женился на дочери только что умершего князя Ростовского Дмитрия Борисовича – Василисе. На следующий год вместе с молодой женой великий князь отправился в Золотую Орду.

В 1296 году Андрей Александрович с ратью выступил против своего племянника князя Переславского Ивана Дмитриевича. Князья Даниил Московский и Михаил Тверской выступили ему навстречу, и войска сошлись близ Юрьева. Но до битвы дело не дошло – князья сумели помириться и разошлись.

В 1299 году город Владимир стал одновременно политическим и религиозным центром Руси, так как митрополит Киевский Максим переехал туда вместе со всем своим клиром.

В 1301 году Андрей Александрович, Михаил Тверской, Иван Переславский и Даниил Московский съехались около Дмитрова и заключили мир между собой. Но не все: «Михайло с Иваном не доконча межи собой».