На берегу реки Сити 4 марта 1238 года произошла битва войска великого князя Владимирского Юрия Всеволодовича с татарами, в которой великий князь был убит. По старшинству великокняжеский стол занял Ярослав Всеволодович. Он поспешил во Владимир, после разорения татарами представлявший собой груды развалин и человеческих трупов. Ярослав Всеволодович позаботился о приведении в порядок столицы и ободрении оставшихся жителей. В следующем году он распорядился о перенесении из Ростова во Владимир тела своего старшего брата Юрия, которое было встречено духовенством и народом и после молебна положено во владимирском Успенском соборе, где лежал и прах их отца.

В том же году Ярослав Всеволодович предпринял поход против литовцев, вошедших в смоленские земли, победил их, пленил их князя, а в Смоленске посадил Всеволода Мстиславича.

Хан Батый, между тем, опустошал южные русские земли и Прикарпатье, откуда повернул со своими полчищами назад и избрал местом своего пребывания низовья Волги, основав здесь город Сарай. Теперь сюда на поклон к грозному завоевателю должны были являться русские князья. В 1243 году отправился туда и Ярослав Всеволодович. Батый принял его с честью и дал старшинство во всей Руси.

В 1246 году Ярослав Всеволодович вновь посетил Сарай, откуда вынужден был отправиться в столицу Монголии Каракорум, находившуюся южнее озера Байкал. Эта поездка была предпринята в связи с восшествием на престол Великого хана Гуюка – сына Угэдея. На обратном пути Ярослав Всеволодович умер, отравленный, вероятно, матерью Гуюка – Турукина-хатун.

Калка. Художник Павел Рыженко

После смерти Ярослава Всеволодовича по праву старшинства великокняжеский стол занял Святослав Всеволодович. Он родился во Владимире 27 марта 1195 года. В 1200 году «еще млада суща» стал новгородским князем. Он княжил там с перерывами до 1209 года, когда новгородцы избрали своим князем Мстислава Мстиславовича Удалого.

В 1212 году по смерти отца Святослав Всеволодович получил Юрьев-Польский и не раз участвовал в княжеских распрях. В 1219 году ходил разорять болгарские земли, год спустя воевал вместе с новгородцами против ливонских рыцарей. В 1226 году Святослав Всеволодович вместе с братом Иваном ходил против мордвы «и возвратистася с победою».

В летописях до занятия великокняжеского стола Святослав Всеволодович упоминается еще три раза: в 1228 году был князем в Переяславле-Залесском, в 1234 году построил Георгиевскую церковь в Юрьеве-Польском и в 1238 году упоминается в числе князей, которых Господь спас от меча Батыева.

Два года, с 1246-го по 1248-й, Святослав Всеволодович занимал великокняжеский стол и был изгнан из Владимира племянником Михаилом Хоробритом, который в 1249 году был убит в сражении с литовцами на берегу реки Протвы. Владимирский стол занял Андрей Ярославич.

В 1250 году Святослав Всеволодович вместе с сыном Дмитрием ездил в Орду хлопотать о возвращении ему великокняжеского стола. Он был принят с честью, но цели своей не добился. 3 февраля 1253 года Святослав Всеволодович умер в Юрьеве-Польском. Он является родоначальником князей Юрьево-Польских.