Съезд князей. Художник Иван Билибин. 1907

Четвертый сын великого князя Владимирского Ярослава Всеволодовича, брат Александра Невского, Михаил Ярославич, известный под именем Хоробрита (Храброго) и Забияки, впервые упоминается в летописи за 1238 год в числе других князей, спасшихся от татарского меча. Затем он упоминается в летописи под 1245 годом, когда был посажен отцом княжить в Москву. В этом же году с московской дружиной, соединясь с тверичами и новоторжцами, около города Торопца Михаил Хоробрит разбил 10-тысячное литовское войско, пришедшее грабить Русскую землю.

После гибели в Орде в 1246 году отца на его место во Владимире сел по родовому старшинству дядя Михаила – Святослав Всеволодович.

В 1248 году Михаил Хоробрит силой отнял великокняжеский стол у своего дяди Святослава Всеволодовича. В отличие от других князей, Михаил Ярославич ни разу не ездил на поклон в Орду. Татары стали готовиться к войне с ним, но их опередили литовцы, которые вторглись в Северо-Восточную Русь.

В декабре 1248 года Михаил Ярославич погиб в битве с литовцами на берегу реки Протвы. Узнав об этом, остальные братья – Ярославичи – погнались за неприятелем, нагнали его у города Зубцова и разбили, отомстив за гибель Михаила.

Епископ Кирилл распорядился перенести тело Михаила Ярославича во Владимир, где его похоронили в Успенском соборе.

Потомства после себя он не оставил – его сын умер во младенчестве. Род Михаила Ярославича пресекся, и его удел – Московское княжество – опять вошел в состав великого княжества Владимирского как выморочное владение.

Летописи не оставили сведений о времени рождения Андрея Ярославича – третьего сына Ярослава Всеволодовича. В первый раз он упоминается в летописи под 1238 годом в числе князей, спасшихся от татарского меча. В 1240 году новгородцы, теснимые соседями-немцами, просили у великого князя Ярослава Всеволодовича князя для своего города, и он послал к ним сына Андрея. Вероятно, Андрей не оправдал надежд новгородцев, и они отправили к Ярославу Всеволодовичу второе посольство – просить на княжение старшего сына – Александра, будущего Александра Невского. Александр отправился в Новгород, а Андрей вернулся к отцу.

В 1241 году Андрей был послан в Новгород в помощь брату Александру в борьбе против немцев. После поражения последних в 1242 году в Ледовом побоище Андрей вернулся к отцу.

В 1247 году братья Андрей и Александр отправились в Сарай к хану Батыю, вероятно, выпрашивать великокняжеский стол. Батый же отправил их к Великому хану в Монголию. Прибыв туда в 1249 году, от вдовы хана Гаюка Огул Гаймиш они получили: Александр – Киев, Андрей – Владимир.

В следующем году Андрей Ярославич женился на дочери Даниила Романовича Галицкого.

В 1252 году на Русь с ратью пришел татарский воевода Неврюй. В битве под Переславлем-Залесским татары разбили великокняжеское войско, а сам великий князь Андрей Ярославич бежал в Новгород, потом в Псков, Колывань и далее в Швецию. Вернулся на Русь он в 1256 году и с любовью был принят братом Александром Ярославичем Невским. Ему на княжение были даны города Городец и Нижний Новгород. В 1259 году Андрей Ярославич поселился в Суздале, где и скончался весной 1264 года.