×
Traktatov.net » Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов » Читать онлайн
Страница 80 из 120 Настройки

…Мы пробовали подкреплять условным раздражителем не определенную статическую позу, а то движение, которое собака производит, меняя одну позу на другую. Мы давали условный раздражитель, когда сидящая собака начинала ложиться. Сначала это повело к тому, что собака стала делать лишь абортивные движения, намек на попытку лечь, и сейчас же смотрела на то место, откуда раздается звук условного раздражителя. После того как кинестезическое возбуждение сделалось пищевым агентом, мы начали давать звуковой условный раздражитель лишь через несколько секунд после того, как собака полностью ляжет. Таким путем были связаны в одно целое и движение перехода из сидячего положения в лежачее, и сама поза лежания. Собака сначала ложилась медленно, иногда несколько неуклюже, делала попытки оставаться в полулежачем положении или же ложилась и сейчас же вскакивала. Но затем все движения приобрели вполне законченную форму, собака быстро и уверенно ложилась полностью, сохраняя лишь некоторую напряженность лежачей позы, и затем сразу же настороженно смотрела на то место, откуда раздавался звук условных раздражителей.

При помощи описанных экспериментальных приемов можно заставить собаку выполнять и другие произвольные движения; можно также получить активное воспроизведение некоторых непроизвольных актов (о чем я расскажу в своем следующем сообщении).

…У собак во время опытов изредка происходит отряхивательный рефлекс. Мы начали у одной из собак пускать тотчас же за отряхиванием положительный пищевой условный раздражитель — метроном с последующим кормлением. Тогда собака стала отряхиваться во время опыта чаще, а через год она отряхивалась сразу же, как только съедала пищу и сходила со стола. Поэтому она получала одно кормление за другим до 12 раз в течение опыта. Непроизвольный акт отряхивания она производила с выразительной легкостью и большой интенсивностью, словно теперь отряхивание превратилось в произвольное движение, такое же, как и лизание лампочки или какое-либо движение лапой».

Если говорить современным языком, П. С. Купалов при формировании поведения использовал способ отбора поведения и звуковое условное положительное пищевое подкрепление.

Несмотря на кажущуюся простоту, сторонники кликер-дрессировки считают, что с использованием кликера:

— формирование поведения происходит быстрее;

— гораздо легче, т. е. с меньшими трудозатратами;

— можно исключить «наказание» (аверсивное подкрепление);

— собака становится активным участником процесса дрессировки;

— формируемые навыки становятся интересными для собаки — она не просто их выполняют, она стремится их выполнить;

— собака начинает сама предлагать дрессировщику новые формы поведения;

— увеличивается оперативность (!) предъявления положительного подкрепления, что позволяет выделить (подкрепить) именно нужный поведенческий элемент, нужный нюанс поведения;

— достигается простота сигнала, что облегчает собаке восприятие и анализ информации;

— для достижения успеха не требуется каких-либо особых знаний, физических данных или опыта;

— кликер-дрессировка эффективна независимо от пола, возраста, породы собаки и ее происхождения;