×
Traktatov.net » Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов » Читать онлайн
Страница 78 из 120 Настройки

Кинолог с собакой на поводке останавливается за 2–3 м от объекта исследования, отстегивает поводок и командой разрешает собаке начать обследование объектов. Как только собака касается носом объекта с закладкой целевого вещества, подают команду на необходимую позу и затем щелчком (свистком) и дачей пищи подкрепляют данное поведение. Закрепить сигнальное поведение можно также и способом отбора поведения.

3.4. Формирование поискового алгоритма

Методика формирования поискового алгоритма на основе пищевой потребности, аналогична методике основанной на игровой деятельности (см. раздел 1.7).

Существуют методики, предлагающие предварительное освоение инструментального поведения при поиске пищевых продуктов сокрытых в помещении, автотранспорте и малогабаритных предметов. Однако длительное использование пищи в качестве мишени сказывается негативно на последующей дрессировке и работе.

Приложение

Формирование поведения с помощью кликера (кликер-дрессировка)

Click [klik] — щелканье, щелчок, щелкающий звук, трещотка, щелкать.

Clicker (кликер) — устройство, генерирующее щелчок.


Так называемая кликер-дрессировка является одним из популярнейших направлений дрессировки за рубежом. Издаются книги, учебные видеофильмы, создаются сайты в Интернете, пропагандирующие кликер-дрессировку. Многочисленные сторонники кликера считают его универсальным средством, позволяющим решить любые проблемы дрессировки. Однако в России этот способ оперантной дрессировки делает первые шаги.

Свое название кликер-дрессировка получила от наименования прибора, производящего щелчок (клик) — кликера. Как техническое устройство кликер представляет собой небольшой механический или электронный прибор — звуковой генератор, воспроизводящий щелчок. А щелчок используется как условный раздражитель совместно с положительным, чаще всего пищевым, подкреплением.

Основанием для кликер-дрессировки послужили работы, посвященные условным рефлексам второго и более высокого порядков, суть которых заключается в том, что можно сформировать новую причинно-следственную связь не только на основе безусловного рефлекса (натурального подкрепления), но и на основе ранее сформированного условного рефлекса (т. е. условного подкрепления). Более того, условное положительное подкрепление широко использовалось в лабораториях Павловской школы для формирования самого разнообразного поведения, например, описанного в работах П. С. Купалова [24]: «Собака находится в комнате и в каждый данный момент неизбежно в каком-нибудь определенном месте. Достаточно всегда давать условный пищевой раздражитель в то время, когда собака находится в данном месте комнаты, и это место становится пищевым агентом. После того как такая условная связь определенного места комнаты с пищевыми раздражителями станет прочной, собака будет самостоятельно помещаться именно в этом месте, и ее движения по комнате становятся ограниченными.

…Можно сделать для собаки обязательным нахождение в любом месте комнаты, пользуясь только обычным условным пищевым раздражителем и не применяя каких-либо специальных воздействий. Когда собака, съев хлеб и сойдя со стола, возвращается к ширме, она должна пройти через всю большую комнату, так как стол и ширма помещаются в противоположных углах комнаты. Если начать давать условный пищевой раздражитель метроном, когда собака на своем пути находится, например, на середине комнаты, то очень скоро она перестанет сидеть у ширмы, а будет стоять или сидеть посередине комнаты. Теперь свойство пищевого агента приобретает середина комнаты.