Роман Вальтера Скотта «Айвенго» вышел в свет в декабре 1819 года. К этому времени произведения «автора ,,Уэверли“», как подписывал свои исторические романы Скотт, были уже широко известны. Воссоздав в ряде романов 1810-х годов прошлое Шотландии XVII—XVIII веков, Скотт в «Айвенго» впервые обратился к историческому материалу, носившему иной характер, и описал эпоху значительно более раннюю.

    Проблемы, поставленные в «Айвенго», не являлись такими уж далекими от современности Скотта, как может показаться на первый взгляд. Феодальное дворянство не было еще окончательно сломлено: во Франции в 1814—1830 годах оно добилось реставрации своей политической власти, в Англии буржуазия была лишена доступа к политическому управлению и вела вместе с народом борьбу за реформу существовавшей в стране избирательной системы, многие законоположения которой базировались на принципах феодального права. Вопросы классовой и политической борьбы в эпоху средневековья не раз привлекали внимание крупнейших буржуазных историков, современников Вальтера Скотта.

    События, изображенные в «Айвенго», происходят в конце XII века, когда Англией правил король Ричард Львиное Сердце. Страна являлась в то время центром многих противоречий классового и национального характера.

    Конфликт романа сводится к борьбе мятежной феодальной знати, заинтересованной в сохранении политической раздробленности страны, против королевской власти, которая воплощала в себе идею единого централизованного государства. Этот конфликт весьма типичен для эпохи средневековья. Отдельные феодалы стремились утвердить свое личное господство, в противовес интересам государства и общества. Королевская же власть способствовала укреплению государств, складывавшихся в то время на Западе, а это отвечало общенародным интересам, в том числе интересам самой угнетенной части общества. Король Ричард Львиное Сердце, который в трактовке Вальтера Скотта является носителем идеи централизованной королевской власти, идет на штурм замка Фрон де Бефа рядом со стрелками Робина Гуда. Народ вместе с королем против мятежной клики феодалов — вот идейный смысл этого эпизода. Здесь проявилась большая историческая проницательность Скотта. К началу действия романа прошло уже более ста лет со времени завоевания Англии норманнами, однако антагонизм между победителями и побежденными сохранился. Среди свободолюбивых саксов жило стремление к национальной независимости, объединявшее порою саксонских танов, — таких, как Седрик Сакс, — и крестьян из среды саксов на почве общей ненависти к завоевателям — норманнам. Вальтер Скотт придал этому конфликту большую остроту, показав прежде всего ненависть к норманским феодалам со стороны простого народа, представленного в романе вольными стрелками Робина Гуда — йоменами в зеленых куртках, которые штурмуют феодальный замок норманского барона Фрон де Бефа. Здесь конфликт приобретает не только национальный, но и социальный характер, переходя в борьбу крестьянских масс против феодального гнета. Большинству героев из народа свойственно стремление к свободе, готовность сражаться за свое право быть вольным человеком. Таков свинопас Седрика Гурт, таковы и стрелки Робина Гуда, выступающего в романе под именем Локсли. В народных сценах с наибольшей силой сказалось влияние фольклорных мотивов, заимствованных из популярных баллад, героями которых издавна были легендарный разбойник Робин Гуд и его верные йомены.