Начало серийного производства американских атомных ПЛ и особенно ПЛ с баллистическими ракетами "Поларис А-Г' заставило советское руководство всерьез заняться средствами противолодочной обороны (ПЛО).

Постановлением СМ № 111-463 от 13.10.1960 г. было предусмотрено создание принципиально новых противолодочных ракетных комплексов для вооружения подводных лодок и надводных кораблей в целях обеспечения "эффективного поражения подводных лодок противника на больших дистанциях". По этому постановлению были начаты работы над ракетными комплексами "Вьюга", "Шквал", "Вихрь", "Пурга" и торпедами "Енот", ПЛАТ-1, ПЛАТ-2 и др.

Первыми ракетными противолодочными комплексами класса "надводный корабль – воздух – ПЛ" стал РПК-1 "Вихрь".

Головным разработчиком РПК-1 было НИИ-1 ГКОТ, а главным конструктором – Н.П.Мазуров, в разработке принимали участие НИИ-6, 9, 22 и другие. Позже, видимо, Мазуров перешел в МИТ МОП или произошла какая-то административная перетрубация, но в конце разработки РПК-1 головным разработчиком был уже МИТ, а главным конструктором по- прежнему Мазуров.

Комплекс "Вихрь" включал в себя:

а) баллистическую неуправляемую ракету на твердом топливе;

б) пусковую установку МС-18 с двумя направляющими и автоматом заряжания барабанного типа (на 8 ракет);

в) систему управления стрельбой ПУСТБ-1123 "Спрут", разработанную в ЦКБ-209.

Интересно, что "Спрут" управлял огнем не только РПК-1, но и универсального комплекса М-11. *

Противолодочный крейсер пр. 1123, специально для которого проектировался "Вихрь", не имел специальных противокорабельных ракет, но при необходимости мог вести огонь по надводным корабля как ракетами "Вихрь", так и ракетами М- 11 "Шторм"(зенитными) по данным ПУСТБ-1123.

Стрельба по ПЛ ракетами "Вихрь" велась ho данным целеуказания от собственного гидроаккустического комплекса корабля или от внешних источников (вертолет, гидроаккустический буй). ПУС "Спрут" обрабатывала данные и выдавала данные углов наведения ПУ МС-18. Стрельба могла проводиться одиночными ракетами или двухракетными залпами. Ракета оснащалась специальной боевой частью. Взрыв боевой части происходил после приводнения на глубинах от 0 до 200 м. При стрельбе на максимальную дальность расчетное отклонение ракеты составляло ± 1200 метров.

Серийное производство ракет "Вихрь" начато в 1964 году. В том же году ракета прошла первый этап Государственных испытаний. Пуски проводились как с наземных ПУ, так и с переделанного противолодочного корабля пр. 159. Второй этап Государственных испытаний состоялся уже на головном корабле пр. 1123 – крейсера "Москва" в 1967 году. Официально ракетный комплекс "Вихрь" был принят на вооружение в 1968 году.

Комплексом "Вихрь" были оснащены два крейсера пр. 1123 и три крейсера пр. 1143.