В подводном положении "Малахит" может запускаться с глубины до 50 метров. Старт "мокрый". К числу недостатков "Малахита" следует отнести длинный черный шлейф, оставляемый его твердотопливным двигателем.

Аванпроект "Малахита" был закончен в сентябре 1963 года, а эскизный проект – в феврале 1964 года.

В начале 1968 года завод № 301 им.Лавочкина изготовил первые образцы "Малахита".

Первый этап летно-конструкторских испытаний был проведен с 25 сентября 1968 г. по февраль 1969 года. Ракета запускалась без радиотехнической аппаратуры с наземной ПУ на Черном море. С июля по октябрь 1969 года состоялось три пуска со стенда с глубины 50 метров. Результаты положительные.

Второй этап летно-конструкторских испытаний проведен в июле – октябре 1969 года. В ходе него проведено четыре пуска с береговой установки. С марта по август 1970 года сделано 6 пусков с МРК "Буря" пр. 1234. Всего из десяти пусков отмечено 5 прямых попаданий.

Совместные испытания "Малахита" проводились с 10.09.70г. по 1972 год, в ходе которых с МРК "Буря" было сделано 14 пусков.

Для выдачи целеуказания ракетам "Малахит" на МРК была установлена система пассивного загоризонтного обнаружения надводных кораблей. Система работала по излучению радиотехнических средств противника.

Постановлением СМ от 17.03.1972 г. комплекс "Малахит" был принят на вооружение МРК пр. 1234.

В апреле – декабре 1974 г. сделано 8 пусков (из них 3 полностью удачные) с ПЛ пр.670М, причем испытания ракеты были совмещены с Государственными испытаниями лодки.

Ракеты "Малахит" размещались в 8 контейнерах ПЛ пр.670М аналогично контейнерам пр.670А с "Аметистом". Для надежного обеспечения стабилизации ПЛ в период старта ракет было введено автоматическое программное управление по глубине и дифференту лодки, которое осуществлялось с помощью рулей и системы замещения отрицательной плавучести.

Постановлением СМ от 21.XI. 1977 г. комплекс "Малахит" был принят на вооружение ПЛ пр.670М. По этому проекту было построено шесть лодок.

Кроме того, планировалось вооружить атомные ПЛ пр.686 12-ю ракетами "Малахит".

Всего с 1968 г. по 1975 г. было произведено 44 пуска ракеты "Малахит".

В ВМФ ракете "Малахит" был присвоен индекс П-120 и 4К-85.

Ракета "Малахит" была второй (принятой на вооружение) и последней ракетой ОКБ-52 на твердом топливе.

Контейнер с ракетой П-20 “Малахит”

"Яхонт”

В 1969 году в ОКБ-52 была начата разработка противокорабельной ракеты дальнего действия "Гранит".

Ракета имела сверхзвуковой маршевый турбореактивный двигатель КР-93 и кольцевой твердотопливный ускоритель в хвостовой части, начинавший работу под водой. Ракета "Гранит" могла быть запущена как с ПЛ, так и с надводного корабля.

Испытания "Гранита" были начаты в ноябре 1975 года, а закончены в августе 1983 года. Постановлением СМ от 12 марта 1983 годы комппекс "Гранит" бып принят на вооружение.

На атомных крейсерах пр. 1144 было размещено 20 ракет "Гранит" в индивидуальных подпалубных пусковых установках СМ- 233. На атомных подводных лодках пр.949 установлено 24 пусковые установки ракет "Гранит".