Заделы, созданные при разработке ракет "Щука-А" и "Щука-Б" были использованы при проектировании новой ракеты КСЩ (корабельный снаряд "Щука"). Работы над КСЩ велись в 1953-1957 гг. коллективом во главе с главным конструктором М.В.Орловым.

Ракета имела активную радиолокационную головку самонаведения "РГ-Щука".

Старт КСЩ производился с помощью порохового ускорителя ПРД-19М, который подвешивался снизу в хвостовой части ракеты между двумя нижнерасположенными V-образными аэродинамическими гребнями. Стартовый двигатель работал 1,3 секунды, а затем сбрасывался.

В качестве маршевого двигателя был использован авиационный турбореактивный двигатель АМ-5А с тягой 2,0-2,6 тонн. Эти двигатели были установлены на истребителях ЯК-25 и предполагалось ставить на КСЩ выработавшие ресурс двигатели с ЯК-25.

Аэродинамическая схема КСЩ – нормальная с нижнерасположенным прямым крылом, имевшим отогнутые к низу законцовки, с лодфюзеляжным совковым воздухозаборником и V-образным оперением. Ракета имела интерцепторные органы управления (чувствовалось еще немецкое влияние).

Как известно, для потопления средних и крупных кораблей более эффективно попадание в подводную часть корабля, чем в надводную. Поэтому ракета КСЩ имела отделяемую фугасную боевую часть. Она крепилась к носовой части корпуса ракеты перед воздухозаборником маршевого двигателя и по команде бортовой системы управления отделялась за несколько десятков метров до цели, приводнялась и двигалась по инерции под водой и поражала корабль в подводную небронированную часть корпуса. Боевая часть имела специальную гидродинамическую форму с кавитационным кольцом в носовой части и крагой в хвостовой части для обеспечения требуемой траектории подводного хода.

Согласно приказу по МОП от 20.09.1955 г. разработка пусковой установки для ракеты КСЩ была поручена ЦКБ-34. В ноябре 1956 г. ЦКБ-34 представило заказчику технический проект пусковой установки СМ-59. Пусковая была ангарного типа с направляющими ферменной конструкции, которые были примерно в два раза длиннее самой ракеты. Установка стабилизированная с броневой защитой основных механизмов и ракеты. Стабилизированная часть служила для стабилизации ракеты по углу поперечного крена и состояла из направляющей балки и фермы, скрепленной болтами. На верхних поясах направляющей балки и фермы установлены направляющие рельсы, по которым проходило движение ракеты. В целях предотвращения замерзания рельс имелось устройство для обогрева их индукционными токами. ПУ могла перезаряжаться запасными ракетами, хранившимися в специальных ангарах-погребах корабля. Расчетное время перезарядки – 8-10 минут.

Решением Минсудпрома и Главкома ВМФ от 25/26 июля 1955 г. № С- 8/003127 ЦКБ-53 МСП было поручено разработать проект ЭМ, вооруженного ракетами КСЩ в корпусе ЭМ пр.56.

23.01.1956 г. ЦКБ-53 представило технический проект № 57 с двумя пусковыми установками СМ-59 и 19 снарядами КСЩ. Но при рассмотрении этого проекта оказалось, что мореходные качества ЭМ пр.57 невысоки, максимальная скорость уменьшилась и требуется принять 250 тонн балласта.