Проектирование корабля пр. 945 было начато в 1972 г. в рамках программы «Аргус» [28*]. Главным требованием со стороны руководства флота являлись: увеличение предельной глубины погружения в 1,5 раза по сравнению с ПЛА второго поколения; торпедно-ракетный комплекс с увеличенным боезапасом новейших
28*Комплексная программа противолодочной обороны страны.
ПАЛ К-239 пр. 945
ПЛА пр. 705
I – ПМУ АН радиопеленгатора «Весло-П»; 2 -ПМУ «Тополь»; 3 – ПМУ АН РАК «Чибис»; 4- перископ; 5 – совмещенное ПМУ РКП и антенны связи «Айна»
ПЛА пр.945А
1 – гондола УПВ ГПБА ГАК «Скат-3»; 2 – ПМУ АН радиопеленгатора «Завеса»; 3 – ПМУ «Синтез»; 4 – ПМУ АН РАК «Радиан» (МРКГ1-59); 5 – ПМУ «Кора»; 6 – перископ «Сигнал-2»; 7 – перископ «Лебедь-21»
ПАА пр. 945
I – гондола УПВ ГПБА ГАК «Скат-КС» 2 – ПМУ АП радиопеленгатора «Завеса»; 3 – ПМУ «Синтез» 4 – ПМУ АП РАК «Радиан» (МРКП-58); 6 – ПМУ «Кора»; 6 – перископ «Кутум»; 7 – перископ «Лебедь-21»
образцов ракет и торпед, совершенной системой целеуказания, а также возможность постройки на ССЗ «Красное Сормово» (г. Горький) и им. Ленинского комсомола (г. Комсомольск- на-Амуре), что накладывало определенные ограничения на водоизмещение лодки.
Основу противолодочного вооружения составляет ПАРК «Водопад» (РПК-6), ПЛУР которого моут комплектоваться как специальной боевой частью, так и самонаводящейся малогабаритной торпедой УМГТ-1.
ПЛА пр. 945 является двухкорпусной и имеет «лимузинное» ограждение выдвижных устройств и боевой рубки, а также высокое кормовое оперение, на котором расположен обтекатель для буксируемой антенны ГАК. Прочный и легкий корпуса выполнены из титанового сплава. Благодаря этому удалось уменьшить водоизмещение и кардинально решить проблемы коррозионной стойкости и обеспечения магнитной защиты. Прочный корпус в средней части имеет цилиндрическую форму, а в оконечностях – коническую. Он разделен водонепроницаемыми переборками на шесть отсеков. Концевые переборки сферические, а остальные – плоские.
Цистерны главного балласта могут продуваться ВВД, а часть из них -при помощи пороховых генераторов. Легкий корпус имеет эллипсоидную носовую и веретенообразную кормовую оконечности. Легкий корпус и наружная поверхность прочного корпуса облицованы резиновым противогидролокационным покрытием.
В ограждении выдвижных устройств и боевой рубки размещаются отдельные антенны ГАК и ВСК на весь экипаж. Оно имеет ледовые подкрепления, что позволяет лодке всплывать во льдах.
Шпигаты цистерн главного балласта, отверстия и вырезы закрываются щитами. Корабль имеет традиционное двухрядное расположение ТА. В носовом отсеке располагаются стеллажи для хранения боезапаса с устройствами продольной, поперечной подачи и УВЗ. Под ТА находится выгородка с основной антенной ГАК. Реактор ППУ имеет четыре парогенератора, по два циркуляционных насоса для первого и четвертого контуров, три насоса третьего контура. Для снижения уровня физических полей применена двухкаскадная амортизация для всех механизмов и устройств. Все оборудование, действующее в малошумном режиме, установлено на многоярусных амортизированных блоках.