Поздний или верхний палеолит относят к вюрмскому оледенению. Вюрмские ледники занимали меньшую территорию, чем рисские (в Европе они были только в бассейне Балтийского моря с прилегающими к нему районами). Но с их наступлением резко похолодало.

Климат в Северной Европе, Азии и Америке стал очень холодным. Наиболее суровым климат был в эпоху мадлена.

Дальнейшее прогрессивное развитие человечества характеризуется тем, что в это время появляются некоторые своеобразные черты культуры, которые характерны для определенных областей расселения первобытного человека.

Первая такая область находится в Западной и Восточной Европе. В том числе она занимает и Русскую равнину, известную своими палеолитическими поселениями под открытым небом. Когда усилилось наступление ледников на севере Европы в последнюю, вюрмскую, или валдайскую, стадию оледенения, эта область была приледниковой.

Вторая область охватывает внеледниковую зону на юге Европы, в Африке, на Кавказе, в Передней и Средней Азии и отчасти в Индии.

Третья область обнаруживается в Экваториальной и Южной Африке.

Четвертая область охватывает Восточную и Северо-Восточную Азию, Сибирь и Северный Китай.

Пятая область занимает Юго-Восточную Азию.

Каждая из этих областей, которые в совокупности охватывают почти всю территорию расселения первобытного человека, имеются отдельные районы, которые отличаются друг от друга некоторыми особенностями культуры, которые, однако, в настоящее время еще не совсем точно установлены.

Поздний палеолит лучше всего изучен в приледниковой Европе и Северной Азии. Приледниковые области в приантлантической части Европы представлены тремя последовательными археологическими культурами: ориньякской, солютрейской и мадленской. Одновременно с ориньякской культурой существовали перигордийская (найдена в гротах на плато Перигор во Франции), гримальдийская (пещера Гримальди в Италии) и костёнковская (с. Костёнки около Воронежа) культуры. В Сахаре на плато Тассили найдены сходные с мадленскими гарпуны. В Юго-Восточной Азии не было позднепалеолитических сменяющихся культур, как в Западной Европе. Там вплоть до неолита существовали культуры раннепалеолитического облика.

По видам орудий ориньякская и солютрейская культуры не отличаются. Различия наблюдаются лишь в их обработке:

Так, в эпоху солютре совершенства достигла отжимная ретушь. Доказательством этого служат лавролистные и иволистные наконечники копий, обработанные ретушью не только по краям, но и по всей поверхности.

Для мадленской культуры характерно исчезновение отжимной ретуши, преобладание костяных орудий, широкое распространение мелких резцов и гарпунов.

Новейшие открытия свидетельствуют, что верхнепалеолитическое время начинается на востоке приледниковой Европы по геологическим масштабам очень рано, значительно раньше, чем считалось прежде. После того, как огромный ледниковый покров начал таять, стали происходить новые большие изменения в климате и географических условиях. Уровень мирового океана повысился, море начало наступление на сушу.