В 1147 году Юрий возобновил борьбу за южные русские земли. При поддержке черниговских князей и половцев он в 1149 году разбил войско великого князя Киевского Изяслава Мстиславича и вошел в Киев.

Юрий Долгорукий занимал Киевский великокняжеский стол с 28 августа 1149 года по лето 1150 года, с сентября 1150 года по март 1151 года и с 20 марта 1153 года до своей кончины.

Он является основателем городов Городца Мещерского (Касимов), Дмитрова, Звенигорода, Юрьева-Польского и других. Юрий Долгорукий перенес на новое место Переяславль-Залесский. В период его княжения впервые в Ипатьевской летописи упоминается Москва. При нем был выстроен первый деревянный Московский Кремль.

Скончался в Киеве 15 мая 1157 года. По преданию, был отравлен на пиру.

Узнав о его кончине, киевляне разграбили дворец и дом его за Днепром, а также дом сына его Василька, пограбили имущество суздальских бояр и многих из них убили.

От двух жен Юрий Долгорукий имел одиннадцать сыновей и двух дочерей.

Великий князь Юрий Владимирович Долгорукий. Миниатюра Титулярника. 1672 г.

Сын Юрия Долгорукого и дочери половецкого хана Аепы. С 4 июня 1157 года, после смерти отца, – князь Владимирский, Ростовский и Суздальский.

В 1152 году Андрей участвовал в походе отца на Чернигов, предпринятом в союзе с рязанскими, муромскими, северскими князьями и половцами; причем показал пример союзным князьям самим водить дружину на приступы. Чернигов не был взят только потому, что на выручку осажденным явился Изяслав Мстиславич. Когда в 1155 году, уже по смерти Изяслава, Юрию удалось сделаться великим князем Киевским, он посадил Андрея в Вышгороде. Но в Киевской земле, видимо, не нравилось Андрею, и он без воли отца ушел в Суздальскую землю, в которой и жил с тех пор постоянно.

В 1157 году с помощью бояр захватил власть в Ростово-Суздальской земле и сделал город Владимир столицей княжества.

При Андрее Боголюбском во Владимире в 1158–1160 годах был выстроен каменный Успенский собор.

Деятельность Андрея, как самостоятельного князя Ростовско-Суздальской земли, весьма важна в историческом отношении. Он является начинателем нового государственного порядка, первым русским князем, который ясно и твердо стремится к установлению единодержавия и самодержавия. Чтобы быть единым властителем в своем княжестве, Андрей прогоняет своих младших братьев (Мстислава, Василько и Всеволода), своих племянников (сыновей Ростислава) и старых бояр отцовских. Изгоняя братьев и племянников, он действовал, как кажется, согласно с волею народа, не желавшего разделения. Избранник старших городов Ростова и Суздаля, Андрей не жил ни в том, ни в другом, вероятно потому, что здесь княжеская власть ослаблялась значением веча и бояр. Стольным городом он избрал город Владимир на Клязьме, а жил большею частью в близлежащем от него селе Боголюбове, где выстроил княжеский замок.

В первые десять лет своего правления Андрей Боголюбский почти не вмешивался в дела других русских областей. За это время выявилось его преобладание над рязанскими, смоленскими и полоцкими князьями, впоследствии участвовавшими в его походах.