Утром 20 октября взвод подошел к господскому двору, расположенному на выс. 79,8, где пехота противника спешно занимала оборону. В это время из кустов юго-восточнее выс. 86,4 по нему открыли огонь два противотанковых орудия. Быстро оценив обстановку, командир взвода решил немедленно атаковать пехоту противника в господском дворе, так как вступать в огневой бон с укрытыми противотанковыми орудиями противника, находясь на открытом участке местности, было опасно. После уничтожения пехоты противника, еще не успевшей закрепиться в господском дворе, можно было, укрываясь в садах и за строениями, уничтожить огнем противотанковые орудия противника.
Командир взвода, быстро подав сигнал «Делай, как я» (на линейных танках радиостанций не было), резко увеличил скорость движения своего танка, развернул башню вправо и, ведя огонь из пулемета по противотанковым орудиям, устремился к восточней окраине господского двора. Примеру командирского танка последовали два других танка. Захваченная врасплох группа вражеской пехоты, неся потери, стала поспешно отходить на север. Чтобы завершить уничтожение отходящей пехоты противника, командир взвода вывел танки на северную окраину господского двора, откуда танки открыли пулеметный огонь.
По взводу пытаясь оказать помощь своей пехоте, помимо двух противотанковых орудий противника из кустов восточнее выс. 86,4 открыло огонь еще одно орудие из района отдельного двора западнее выс. 86,4. Обстановка осложнилась. Рассчитывать на скорую помощь авангарда было нельзя, так как он находился примерно в 5 км восточнее. Учтя эти обстоятельства, командир взвода решил: последовательным сосредоточением огня танков с места уничтожить противотанковые орудия противника, затем атаковать и уничтожить остатки пехоты противника, отошедшей на выс. 86,4.
Вести бой с противотанковыми орудиями, оставаясь на северной окраине господского двора, было опасно, поэтому командир взвода приказал экипажам отвести свои танки в глубь сада. Затем танки открыли огонь из пушек по противотанковым орудиям, расположенным в кустах северо-восточнее господского двора, а когда орудия были уничтожены, быстро перенесли огонь в направлении отдельного двора, где уничтожили третье противотанковое орудие противника. Опасные цели на флангах взвода были ликвидированы. Теперь командир смело двинул взвод в атаку и, ведя огонь с ходу, быстро разгромил пехоту противника, после чего перестроил взвод в колонну и продолжал выполнять свою задачу.
В итоге боя взвод уничтожил три противотанковых орудия и три тяжелых пулемета. Враг оставил на поле боя свыше 30 убитых и раненых. Наши танки потерь не имели.
Действия взвода в районе господского двора были успешными прежде всего благодаря правильной оценке командиром взвода обстановки и умелому использованию огня танков.
Противник, располагая свои орудия справа от дороги, намеревался фланговым огнем уничтожить наши танки в тот момент, когда они будут подходить к господскому двору. Но командир взвода не стал останавливать взвод на открытом месте и не вступил в огневой бой с противником. Открыв сильный пулеметный огонь по противотанковым орудиям, он помешал их расчетам вести прицельный огонь и смело атаковал пехоту противника в господском дворе. Движение танков на большой скорости позволило им быстро ворваться в район господского двора, избежав потерь.