В состав пехотного и моторизованного отрядов может включаться и конница.
Кавалерийский разведывательный отряд состоит из одного или нескольких эскадронов, усиленных бронемашинами, танками, конной артиллерией, инженерными и химическими подразделениями.
Стрелковые подразделения в разведке (рота, взвод) усиливаются станковыми пулеметами, отдельными орудиями пехотной артиллерии, инженерными и химическими подразделениями.
Разведывательная группа может состоять из моторизованной пехоты силой до роты, усиленной танками, бронемашинами, отдельными орудиями пехотной артиллерии, или из подразделений танков и бронемашин.
Отдельный разведывательный дозор может состоять из моторизованной пехоты или бронемашин и танков.
Кавалерийский разъезд — силой от отделения до усиленного эскадрона, конницы.
134. Разведывательные отряды получают для разведки полосы.
Ширина полосы разведывательного отряда определяется силой и составом отряда, сетью дорог и характером местности.
В среднем ширина полосы стрелковой роты в разведке не должна превышать 3 км, ширина полосы моторизованной роты и эскадрона — 4–5 км.
Разведывательные группы, отдельные разведывательные дозоры и кавалерийские разъезды силой менее эскадрона получают для разведки направления и объекты.
Для разведки полос, направлений и объектов разведывательные отряды высылают разной силы стрелковые подразделения, разъезды и дозоры.
135. Задача разведывательного отряда — проникнуть через завесу разведки и охранения противника и установить непосредственное соприкосновение с его главными силами. Для этого разведывательный отряд должен стремиться пройти в промежутки между разведывательными и охраняющими частями противника. При невозможности добраться до главных сил противника, уклоняясь от встречи с разведывательными и охраняющими частями, разведывательный отряд, должен осуществить прорыв разведывательной и охранительной завес противника.
136. Боевая разведка начинается обычно с момента развертывания главных сил для боя. К этому времени или заранее органы дальней и ближней разведки должны получить распоряжения об отходе в тыл или на фланги своих войск. Если этих распоряжений отдано не было, РО должны, не прерывая соприкосновения с противником, продолжать разведку и во взаимодействии с охраняющими частями захватывать и удерживать важные рубежи и местные предметы до подхода главных сил, отходя лишь под давлением превосходных сил противника.
137. При соприкосновении с главными силами противника разведка (боевая) производится в первую очередь стрелковыми подразделениями.
Разведка оборонительной полосы производится боем стрелковых подразделений, усиленных артиллерией, инженерными и химическими средствами и, в отдельных случаях, танками. Задачами этой разведки являются уничтожение боевого охранения и определение переднего края оборонительной полосы противника. За боем разведывательных органов должно вестись специальное наблюдение командирами штабов.
При тесном соприкосновении с оборонительной полосой противника разведка и захват контрольные пленных производятся ночными поисками небольших стрелковых подразделений без огневой подготовки для достижения внезапности.