Впрочем, перемены произошли не только в этом. Новый император Павел I лишил царских милостей почти всех друзей своей покойной матушки, которой не мог простить переворота 1762 года. И, наоборот, те, кто не пользовался ее кредитом, стали предметом его особого внимания. В числе последних оказался и Румянцев-Задунайский, продолжавший жить в своем имении под Киевом. Император писал ему теплые письма, делился своими планами, спрашивал его советов. Он надеялся найти в лице знаменитого фельдмаршала надежную опору. Но Румянцев остался верен себе. Он не мог поддержать нововведений императора, его планов, считая их противоречащими интересам России, о чем высказывался со свойственной ему прямотой. Их переписка продолжалась недолго. Через месяц после вступления Павла на престол с Румянцевым случился апоплексический удар, и он скончался. Император в память его великих заслуг перед отечеством повелел наложить военный траур на три дня.

Тело Румянцева-Задунайского было перевезено в Киев и погребено в Печерской лавре, у левого клироса соборной церкви Успения Св. Богородицы. На надгробной плите была высечена следующая надпись:

Позднее по заказу старшего сына покойного фельдмаршала Михаила Петровича был изготовлен надгробный памятник, но он оказался настолько велик, что установить его на место не представилось возможности. Памятник пришлось поставить у входа в церковь.

Кстати, дети Румянцева оказались достойными своего знаменитого родителя. Правда, старший сын Михаил, дослужившись до генерала, не стал тем, кем мечтал увидеть его отец. Не почувствовав в себе полководческого дарования, он посвятил себя государственной деятельности — служил сенатором, действительным тайным советником, обер-шенком. Он умер в 1811 году, оставив о себе добрую память как о человеке бескорыстном, ставившем интересы отечества превыше всего.

Жизнь второго сына, Николая Петровича, была связана главным образом с дипломатической службой. Некоторое время он занимал должность посла, был министром коммерции и одновременно директором водных коммуникаций. Дальнейшая его деятельность была связана с пребыванием на постах министра иностранных дел, председателя Государственного совета. Как директор водных коммуникаций, Николай Петрович принимал непосредственное участие в организации первого русского кругосветного путешествия Крузенштерна и Лисянского в 1803–1806 годах. Девять лет спустя после этого путешествия он организовал на свои средства новую экспедицию в Мировой океан. С именем Николая Петровича и его младшего брата Сергея Петровича было связано также открытие публичного Румянцевского музея, явившегося основой нынешней Государственной библиотеки В. И. Ленина в Москве.

Сергей Петрович Румянцев, как и старшие его братья, посвятил себя государственной службе. При Екатерине II он был посланником в Берлине, а затем в Стокгольме. Будучи сенатором, действительным тайным советником, он много занимался вопросами внутреннего устройства России. Это ему принадлежала записка, поданная Александру I, о необходимости предоставления помещикам права отпускать своих крестьян на волю с землей.