Прежде чем загружать программу в плату Arduino, необходимо указать тип платы и номер последовательного порта. Находим в меню опцию Tools -> Board (Сервис-> Плата) и выбираем из списка плату Arduino. В книге мы используем Arduino Uno, если у вас другая плата, выберите ее наименование.
Затем необходимо указать порт, к которому подсоединена плата. Переходим к опции Tools -> Serial Port (Сервис -> Последовательный порт) и выбираем последовательный порт. На компьютерах с Windows это будет СОМ*, где * - некоторое число, соответствующее номеру последовательного порта. На компьютерах с Linux и Мас порт обозначен как dev/tty.usbmodem* или /dev/tty.usbserial*, где* - строка алфавитно-цифровых символов.
Совет Если в списке присутствует несколько последовательных портов, и вы не можете определить, к какому из них подключена плата Arduino, отключите плату, чтобы увидеть, какой порт исчезнет из меню, это и есть порт подсоединения платы Arduino.
Теперь можно загрузить первую программу. Нажимаем кнопку Upload (Загрузить), расположенную в левом верхнем углу Arduino IDE. В строке состояния, находящейся внизу, отображается процесс компиляции и загрузки программы. После загрузки программы светодиод, подключенный к выводу 13 Arduino, должен мигать оранжевым цветом с частотой один раз в секунду. Поздравляем! Ваша первая программа работает успешно.
- 39 -
Подробно рассмотрим текст программы Blink (рис. 1.13), чтобы понять базовую структуру программ, написанных для Arduino.
Рис. 1.13. Структура программы Blink
Цифрами на рис. 1.13 обозначено следующее:
1 - многострочный комментарий. Комментарии важны для пояснения кода программы. Все, что написано между этими символами, не будет обрабатываться компилятором. Многострочные комментарии начинаются с /* и заканчиваются */. Многострочные комментарии удобны, когда текст пояснения большой, например описание программы.
2 - однострочный комментарий. Если поместить // на любую строку, компилятор проигнорирует весь текст строки после этого символа. Однострочный комментарий обычно поясняет определенную строку кода.
- 40 -
3 - код объявления переменной. Переменная - это ячейка памяти, содержащая информацию. Существуют переменные различных типов. В нашем примере указана переменная типа int, что означает целое число. Целочисленной переменной led присвоено значение 13 - номер цифрового контакта, к которому подключен светодиод на плате Arduino. Всюду в остальной части программы можно использовать переменную led, когда мы хотим управлять контактом 13. Переменные в данном случае удобны, потому что при необходимости поменять контакт ввода-вывода достаточно изменить только одну строку, а остальная часть кода не изменится.
4 - функция setup(), одна из двух функций, которые должны быть включены в каждую программу Arduino. Функция - это фрагмент кода, выполняющий определенную задачу. Код в теле функции setup() выполняется один раз в начале программы. Это полезно для установки начальных параметров настройки, назначения режимов портов ввода-вывода, инициализации коммуникационных интерфейсов и т. д.