Рис. 1.10. Квадрокоптер и контроллер ArduPilot Mega36
1.8. Запускаем первую программму
Теперь, когда вы познакомились с аппаратными средствами Arduino, можно установить программное обеспечение и запустить первую программу. Приступим к загрузке программного обеспечения на компьютер.
Зайдите на официальный сайт Arduino http://www.arduino.cc и загрузите последнюю версию Arduino IDE со страницы Download (рис. 1.11 ).
Download the Arduino Software
Рис. 1.11. Страница загрузки сайта Arduino.cc
После завершения загрузки разархивируйте загруженный файл. В папке вы найдете Arduino IDE. Новые версии IDE д л я Windows доступны в форме установщика, который инсталлирует программную среду Arduino автоматически.
- 37 -
Подключите Arduino к компьютеру с помощью кабеля USB, как изображено на рис. 1.12. Компьютеры с операционной системой Mac и Linux установят драйверы автоматически.
Рис. 1.12. Соединение Arduino Uno с компьютером с помощью USB-кабеля
Если на вашем компьютере установлена операционная система OS Х, то при первом подключении появится сообщение о том, что было добавлено новое сетевое устройство. Нажмите кнопку Network Preferences (Системные настройки-> Сеть). В появившемся окне нажмите кнопку Apply (Подключить). Даже если будет выдано предупреждение Not Configured, устройство можно использовать. После этого выйдите из меню System Preferences (Системные настройки).
При подключении Arduino к компьютеру с операционной системой Windows, возможно, придется установить драйверы. При инсталляции Arduino IDE с помощью установщика для Windows драйверы загружаются автоматически. Если вы устанавливали IDE из zip-файла, то для инсталляции драйверов необходимо выполнить следующие шаги:
• дождитесь сообщения о неудачной попытке автоматической установки драйвера;
• нажмите кнопку Пуск и откройте Панель управления;
- 38 -
• перейдите на вкладку Система и безопасность (System and Security). Затем выберите раздел Система. Когда откроется окно Система, выберите опцию Диспетчер устройств (Device Manager);
• обратите внимание на порты (СОМ и LPT). Вы увидите открытый порт, в названии которого присутствует Arduino;
• щелкните правой кнопкой мыши и выберите опцию Обновить драйвер (Update Driver Software );
• щелкните мышью пункт Browse my computer for Driver software;
• для завершения установки найдите и выберите файл драйвера, расположенный в папке Drivers программного обеспечения для Arduino (но не в подкаталоге FTDI USB Drivers );
• в результате драйвер для Windows будет установлен.
Теперь запустите Arduino IDE. Все готово для загрузки первой программы на плату Arduino. Чтобы убедиться в этом, запустим программу Blink, которая будет мигать встроенным светодиодом. На большинстве плат Arduino есть светодиод, подключенный к цифровому контакту 13. Выполняем последовательность команд File -> Examples -> Basic и выбираем программу Blink. Откроется новое окно с кодом этой программы. Загрузим ее в плату Arduino в качестве примера, а затем проанализируем, чтобы понять, как писать собственные программы.