К. И. Константинов изобрел для морских спасательных станций специальные ракеты, которые, пролетев большое расстояние, забрасывали тонкий линь (веревку) на гибнущий корабль. Спасательными ракетными установками К. И. Константинова были оборудованы многие порты в России и за границей.

Знаменитому ракетчику пришлось в конце своей жизни быть свидетелем того, как ракетное оружие стало постепенно выходить из ‘ употребления. Дело в том, что в 60–х годах XIX века на вооружение артиллерии стали поступать нарезные орудия, заряжающиеся с казенной части. Они имели значительные преимущества перед старыми гладкоствольными орудиями – большую скорострельность, дальность и кучность боя. При наличии таких орудий ракеты показались артиллеристам ненужным пережитком и были сняты с вооружения во всех армиях.

Однако идея ракетного оружия, получившая в России такое широкое распространение, не была забыта на нашей родине. В самом начале Великой Отечественной войны на полях сражений появилось новое грозное ракетное оружие, которое наносило гитлеровским захватчикам огромные потери и пользовалось любовью и уважением советских воинов: это были знаменитые советские "катюши", огонь которых много раз обращал в бегство даже самые отборные гитлеровские войска.

Артиллерийские орудия времен Севастопольской обороны были последним словом техники гладкоствольной артиллерии. В 60–х годах XIX столетия стали входить в употребление нарезные орудия, заряжавшиеся с казенной части. .

Мы уже рассказывали, что первое нарезное орудие с затвором появилось на Руси в XVII веке, но при низкой технике того времени нельзя было освоить массового производства таких орудий: поэтому продолжалось производство гладкоствольных орудий, заряжавшихся с дула.

Только в середине XIX века на заводах, оборудованных специальными станками и машинами, было налажено массовое изготовление нарезных орудий с затворами.

Но удалось это не сразу: сначала научились изготовлять нарезные ружья. Пули этих ружей летели дальше, чем пули картечи, которая была главным снарядом гладкоствольной артиллерии. Огонь пехоты стал выводить из строя значительно больше людей, чем огонь артиллерии; пехотинцы могли теперь .с безопасного расстояния спокойно расстреливать артиллеристов. Отчасти это происходило уже во время Крымской войны 1853–1856 годов.

Конструкторы стали усиленно работать над созданием нарезных орудий и снарядов к ним. Много было проделано опытов, пока удалось наладить массовое производство таких орудий и снарядов.

Особенно быстро стала развиваться металлургическая промышленность с середины XIX века. Ее развитию много способствовали труды "отца металлографии" Дмитрия Константиновича Чернова, русского ученого с мировой известностью. Он исследовал структурные изменения стали при ее нагреве и охлаждении и на основе этих исследований создал теорию термической обработки стали (ее закалки, отпуска и отжига). Только применение новых способов обработки стали на русских заводах помогло избавиться от частых разрывов орудийных стволов при стрельбе, причин которых никто до Чернова не умел правильно объяснить. Теорию Чернова позаимствовали металлургические заводы и всех других стран.