При идеальном ОУ разность напряжений на входных зажимах стремиться к нулю, а поскольку неинвертирующий вход соединен с общей шиной через резистор R>2, то потенциал в точке a тоже должен быть нулевым ("виртуальный нуль", "кажущаяся земля"). В результате можем записать: I>г=I>ос, т.е. E>г/R>1=–U>вых/R>ос. Отсюда получаем:
K>U инв = U>вых/E>г = –R>ос/R>1,
т.е. при идеальном ОУ K>U инв определяется отношением величин внешних резисторов и не зависит от самого ОУ.
Для реального ОУ необходимо учитывать его входной ток I>вх, т.е. I>г=I>ос+I>вх или (E>г–U>вх)/R>1=(U>вх–U>вых)/R>ос+U>вх/U>вхОУ, где U>вх — напряжение сигнала на инвертирующем входе ОУ, т.е. в точке a. Тогда для реального ОУ получаем:
Нетрудно показать, что при глубине ООС более 10, т.е. K>u ОУ/K>U инв=F>10, погрешность расчета K>U инв для случая идеального ОУ не превышает 10%, что вполне достаточно для большинства практических случаев.
Номиналы резисторов в устройствах на ОУ не должны превышать единиц мегом, в противном случае возможна нестабильная работа усилителя из-за токов утечки, входных токов ОУ и т.п. Если в результате расчета величина R>ос превысит предельное рекомендуемое значение, то целесообразно использовать Т-образную цепочку ООС, которая при умеренных номиналах резисторов позволяет выполнить функцию эквивалента высокоомного R>ос (рисунок 6.7б) . В этом случае можно записать:
На практике часто полагают, что R>ос1=R>ос2>>R>ос3, а величина R>1 обычно задана, поэтому R>ос3 определяется достаточно просто.
Входное сопротивление инвертирующего усилителя на ОУ R>вх инв имеет относительно небольшое значение, определяемое параллельной ООС:
R>вх инв = R>1 +(R>ос/K>u ОУ + 1)∥R>вхОУ≈ R>1,
т.е. при больших K>u ОУ входное сопротивление определяется величиной R>1.
Выходное сопротивление инвертирующего усилителя R>вых инв в реальном ОУ отлично от нуля и определяется как величиной R>вых ОУ, так и глубиной ООС F. При F>10 можно записать:
R>вых инв = R>вых ОУ/F = R>вых ОУ/K>U инв/K>u ОУ.
С помощью ЛАЧХ ОУ можно представить частотный диапазон инвертирующего усилителя (см. рисунок 6.6), причем
f>вОС = f>T/K>U инв.
В пределе можно получить K>U инв=1, т.е. получить инвертирующий повторитель. В этом случае получаем минимальное выходное сопротивление усилителя на ОУ:
R>вых пов = R>вых ОУ/K>u ОУ.
В усилителе на реальном ОУ на выходе усилителя при U>вх=0 всегда будет присутствовать напряжение ошибки U>ош, порождаемое U>см и ΔI>вх. С целью снижения U>ош стремятся выровнять эквиваленты резисторов, подключенных к входам ОУ, т.е. взять R>2=R>1∥R>ос (см. рисунок 6.7а). При выполнении этого условия для K>U инв>10 можно записать:
U>ош ≈ U>смK>U инв + ΔI>вхR>ос.
Уменьшение U>ош возможно путем подачи дополнительного смещения на неинвертирующий вход (с помощью дополнительного делителя) и уменьшения номиналов применяемых резисторов.
На основе рассмотренного инвертирующего УПТ возможно создание усилителя переменного тока путем включения на вход и выход разделительных конденсаторов, номиналы которых определяются исходя из заданного коэффициента частотных искажений M>н (см. подраздел 2.5).