Амплитудные (передаточные) характеристики ОУ представлены на рисунке 6.5 в виде двух зависимостей U>вых=f(U>вх) для инвертирующего и неинвертирующего входов.
Когда на обоих входах ОУ U>вх=0, то на выходе будет присутствовать напряжение ошибки U>ош, определяемое точностными параметрами ОУ (на рисунке 6.5 U>ош не показано ввиду его малости).
Рисунок 6.5. АХ ОУ
Частотные свойства ОУ представляются его АЧХ, выполненной в логарифмическом масштабе, K>u ОУ=φ(lg f). Такая АЧХ называется логарифмической (ЛАЧХ), ее типовой вид приведен на рисунке 6.6 (для ОУ К140УД10).
Рисунок 6.6. ЛАЧХ и ЛФЧХ ОУ К140УД10
Частотную зависимость K>u ОУ можно представить в виде:
Здесь τ>в постоянная времени ОУ, которая при M>в=3 дБ определяет частоту сопряжения (среза) ОУ (см. рисунок 6.6);
ω>в = 1/τ>в = 2πf>в.
Заменив в выражении для K>u ОУ τ>в на 1/ω>в, получим запись ЛАЧХ:
На НЧ и СЧ K>u ОУ=20lgK>u ОУ0, т.е. ЛАЧХ представляет собой прямую, параллельную оси частот. С некоторым приближением можем считать, что в области ВЧ спад K>u ОУ происходит со скоростью 20дБ на декаду(6дБ на октаву). Тогда при ω>>ω>в можно упростить выражение для ЛАЧХ:
K>u ОУ = 20lgK>u ОУ0 – 20lg(ω/ω>в).
Таким образом, ЛАЧХ в области ВЧ представляется прямой линией с наклоном к оси частот 20дБ/дек. Точка пересечения рассмотренных прямых, представляющих ЛАЧХ, соответствует частоте сопряжения ω>в (f>в). Разница между реальной ЛАЧХ и идеальной на частоте f>в составляет порядка 3дБ (см. рисунок 6.6), однако для удобства анализа с этим мирятся, и такие графики принято называть диаграммами Боде.
Следует заметить, что скорость спада ЛАЧХ 20дБ/дек характерна для скорректированных ОУ с внешней или внутренней коррекцией, основные принципы которой будут рассмотрены ниже.
Для скорректированного ОУ можно рассчитать K>u ОУ на любой частоте f как K>u ОУ=f>T/f, а K>u ОУ0=f>T/f>в.
На рисунке 6.6 представлена также логарифмическая ФЧХ (ЛФЧХ), представляющая собой зависимость фазового сдвига j выходного сигнала относительно входного от частоты. Реальная ЛФЧХ отличается от представленной не более чем на 6°. Отметим, что и для реального ОУ j=45° на частоте f>в, а на частоте f>T — 90°. Таким образом, собственный фазовый сдвиг рабочего сигнала в скорректированном ОУ в области ВЧ может достигнуть 90°.
Рассмотренные выше параметры и характеристики ОУ описывают его при отсутствии цепей ООС. Однако, как отмечалось, ОУ практически всегда используется с цепями ООС, которые существенно влияют на все его показатели.
6.3. Инвертирующий усилитель
Наиболее часто ОУ используется в инвертирующих и неинвертирующих усилителях. Упрощенная принципиальная схема инвертирующего усилителя на ОУ приведена на рисунке 6.7.
Рисунок 6.7. Инвертирующий усилитель на ОУ
Резистор R>1 представляет собой внутреннее сопротивление источника сигнала