Pz.IVG (Sd.Kfz.161/1) — двухкамерный дульный тормоз пушки. Танки поздних выпусков вооружались 75-мм пушкой KwK 40 с длиной ствола 48 калибров и имели дополнительную броневую плиту в лобовой части корпуса толщиной 30 мм. Изготовлено 1687 единиц.
Pz.IVH (Sd.Kfz.161/2) — 75-мм пушка KwK 40 с длиной ствола 48 калибров. Антенна радиостанции перенесена с борта корпуса на его корму. Установлены противокумулятивные 5-мм экраны. Командирская башенка нового типа с зенитной установкой пулемёта MG 34. Изготовлено 3960 единиц.
Pz.IVJ (Sd.Kfz.161/2) — технологически и конструктивно упрощённый вариант Pz.IVH. Ручной привод поворота башни (!). Поддерживающие катки без резиновых бандажей. Увеличенная ёмкость топливных баков. Изготовлено 1758 единиц.
Pz.IV принимали участие во всех военных операциях, начиная с захвата Судетской области и заканчивая битвой за Берлин в 1945 году. Накануне вторжения в Польшу в войсках имелось 211 танков Pz.IV, а к началу боевых действий на Западе — 290. Эти танки были в основном сконцентрированы в дивизиях, действовавших на направлениях главных ударов.
К началу операции «Барбаросса» вермахт располагал 439 танками Pz.IV, к концу 1941 года 348 из них оказались потеряны. Pz.IV, вооружённые короткоствольными пушками, не могли противостоять советским средним и тяжёлым танкам. Лишь с появлением длинноствольной модификации положение выровнялось. К середине 1943 года Pz.IV стал основным немецким танком на Восточном фронте. В операции «Цитадель» они составляли 40 % танков, принимавших участие в боевых действиях.
В Северной Африке, вплоть до капитуляции германских войск, Pz.IV успешно противостояли всем типам танков союзников.
На 10 апреля 1945 года полевые войска располагали 505 танками Pz.IV, ещё 130 машин имелось в армии резерва.
Помимо Германии, Pz.IV состояли на вооружении в Венгрии (52 шт.), в Румынии (около 100 шт.), в Болгарии (46 шт.) и в Финляндии (15 шт.). Кроме того, некоторое количество боевых машин этого типа закупили Испания и Турция.
На базе Pz.IV строились самоходно-артиллерийские установки, командирские танки, машины передовых артиллерийских наблюдателей, эвакуационные тягачи и мостовые танки.
В послевоенный период Pz.IV состояли на вооружении в Финляндии (до 1962 года) и Сирии (до 1967 года).
БОЕВАЯ МАССА, т: 22,3.
ЭКИПАЖ, чел.: 5.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина — 5920, ширина — 2880, высота — 2680, клиренс — 400.
ВООРУЖЕНИЕ: 1 пушка KwK 37 калибра 75 мм и 2 пулемёта MG 34 калибра 7,92 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 80–87 артвыстрелов и 2700 патронов.
ПРИБОРЫ ПРИЦЕЛИВАНИЯ: телескопический прицел TZF Sf/1.
БРОНИРОВАНИЕ, мм: лоб — 50; борт — 30; корма — 20; крыша и днище — 10; башня — 30–50.
ДВИГАТЕЛЬ: Maybach HL 120 TRM, 12-цилиндровый, карбюраторный, V-образный, жидкостного охлаждения; рабочий объём 11 867 куб. см; мощность 265 л.с. (195 кВт) при 2600 об/мин.
ТРАНСМИССИЯ: трёхдисковый главный фрикцион сухого трения, пятискоростная планетарная коробка передач, планетарные механизмы поворота, бортовые передачи.