Крылатая ракета П-6
Конструктивно ракета П-6 во многом была подобна П-5. Обе ракеты имели одинаковые аэродинамические схемы, стартовые ускорители и пусковые контейнеры. Стартовая масса ракеты была около 6 тонн, а масса боевой части 800-1000 кг. Длина ракеты составляла 10,2 м. Скорость полета – немного более скорости звука. Система управления "Антей" для П-6 была разработана НИИ-49 судостроительной промышленности. Ракета П-6 оснащалась фугасно-кумулятивной боевой частью 4Г-48, разработанной в НИИ-6, и специальной боевой частью.
Первый этап летных испытаний П-6 проходил на площадке 4А под Балаклавой с 23 декабря 1959 г. по июль 1960 г. Всего произведено 5 пусков ракет без радиотехнической аппаратуры. В целом испытания прошли удачно.
Второй этап летных испытаний П-6 проходил с июля по декабрь 1960 г. на Северном полигоне в районе поселка Ненокса в 30 км западнее г.Северо-двинска на Двинской губе. Пуски производились из берегового неподвижного, а затем из качающегося контейнера, всего сделано 6 пусков, результаты неудовлетворительны из-за отказов системы управления "Антей".
После доработки системы управления до 6 декабря 1961 г. было сделано еще 7 пусков ракет П-6.
Первый этап совместных летных испытаний прошел с мая по декабрь 1962 г. в Неноксе с качающегося стенда. Из 13 пусков 7 пусков были полностью удачными.
В 1962 г. с 22 по 25 июля на Северном флоте в районе Северодвинска проводилось мероприятие "Касатка", в ходе которого высшему руководству страны демонстрировались пуски корабельных ракет: П-5Д, П-35 и П-6.
22 июля в Неноксе Хрущеву показали пуск П-6 со стенда. В тот день стояла жара +30°С. Хрущев заявил Челомею: "Погода у вас, как в Сочи, а вы еще жалуетесь на климат полигона". Челомею ничего не оставалось, как сказать: "Погода хорошая только ради Вашего приезда."
Второй этап совместных летных испытаний П-6 прошел с июля по октябрь 1963 г. на ПЛ пр.675У. Всего сделано 5 пусков.
из них в двух случаях отмечены прямые попадания в мишень, которая затонула.
Третий этап совместных летных испытаний прошел с октября по декабрь 1963 года. В ходе испытаний произведено 3 успешных пуска с ПЛ пр.651 и 9 пусков с ПЛ пр.675, в семи из которых были прямые попадания.
Постановлением СМ от 23 июня 1964 г. комплекс П-6 был принят на вооружение ПЛ пр.651 и 675. К этому времени было проведено 46 пусков ракеты.
Ракетами П-6 были вооружены уже упомянутые дизельные ПЛ пр.651 и атомные пр.675.
Первый пуск ракеты П-35 состоялся 21.10.1959 г. Всего в ходе первого этапа летных испытаний с наземной пусковой с октября 1959 г. по март 1960 г. было проведено пять пусков без радиотехнической аппаратуры.
Пусковые установки для П-35 СМ-70, СМ-82 и СМЭ-142 проектировались ЦКБ- 34 совместно с ЦНИИ-173 (приводы наведения), а изготавливались на заводе "Большевик". Задание на разработку штатной ПУ для крейсеров пр.58 было выдано ЦКБ-34 в декабре 1956 г. Четырехконтейнерная ПУ СМ-82 предназначалась для наземных испытаний комплекса, а одноконтейнерная ПУ СМЭ-142 – для испытаний на опытном судне ОС-15 (переоборудованный в 1959 г. сухогруз Илеть").