Ракеты на полуприцепах ПР-15 подаются к пусковым установкам. При этом полуприцепы задним ходом заезжают на мостки и стыкуются с пусковыми установками. Ракеты при помощи механизмов заряжания перетаскиваются на пусковые установки, осаживаются на шептала и закрепляются. Затем производится подвеска дополнительных килей и подключение бортовых разъемов.

По команде из центрально поста (время подачи команды определяется приборами управления стрельбой) производится вывод маршевых двигателей на полные обороты и старт.

Траектория полета ракеты складывается из участка автономного полета по программе до вывода в луч РЛС С-1М, участка полета в луче станции С-1М на стабилизируемой автопилотом высоте (участка марша, бортовая станция С-3 работает при этом в режиме "А") и участка самонаведения на цель (станция С-3 работает в режиме "Б").

В процессе предстартового контроля РЛС "Бурун" непрерывно следит за целью, а по ее данным наводится на цель антенна РЛС С-1М, которая включается в режим автосопровождения с излучением высокочастотной энергии с началом вывода маршевых двигателей на полные обороты.

После включения передатчика на излучение РЛС С-1М работает в режиме автоматического сопровождения, создавая в направлении на цель равносигнальную зону, образуемую при вращении луча РЛС С-1 М. Стартовая установка при этом с помощью синхронно-следящего привода непрерывно "следит" за лучом РЛС С-1М по данным, вырабатываемым приборами управления стрельбой.

С момента старта до входа в луч "РЛС С-1М ракета летит, управляясь только автопилотом (режим автономного полета), который выдерживает направление, приданное ракете при сходе с направляющих стартовой установки. Вывод ракеты на маршевую высоту производится корректором высоты и программным устройством автопилота.

При входе ракеты в луч (начало участка марша) бортовая станция С-3 начинает работать в режиме наведения (режим "А").

На этом участке ракета, удерживаясь на маршевой высоте с помощью барометрического корректора высоты, летит в луче станции С-1 М. При отклонении ракеты от равносигнальной линии луча станции С-1М бортовая станция С-3 реагирует на эти отклонения, вырабатывает сигналы, пропорциональные отклонениям и выдает в автопилот управляющие по курсу команды для удержания ракеты на непрерывно следующей за целью равносигнальной линии луча станции С-1 М.

На определенном, заданном до старта расстоянии от цели происходит разблокировка стороны самонаведения станции С-3. При достаточной мощности отраженных от цели импульсов РЛС С-1М станция С-3 осуществляет захват цели (переходит в режим "Б") и обеспечивает наведение ракеты на цель. Корректор высоты при этом отключается.

На участке самонаведения в сочетании с командными сигналами станции С-3 по курсу включается в работу блок положительной обратной связи автопилота, что обеспечивает полет ракеты в упрежденную точку встречи с движущейся целью.

По сигналу ответчика ракеты на индикаторе визирования РЛС С-1М можно наблюдать вход ракеты в луч, полет его в луче, переход в режим самонаведения и ориентировочное место падения.