Это искусство метания камней, но не пращой, а руками. В прошлые времена оно широко практиковалось в тех регионах разных стран мира, где добывали строительный камень, либо имелись неисчерпаемые россыпи гальки (в Крыму, в Италии, на островах Греции, на Гавайях, в Армении, на берегах Чили и т.д.). С помощью камней жители этих регионов охотились на птиц и мелких животных, защищались от врагов, решали споры между собой. Существовали там и варварские кровавые развлечения типа перебрасывания камнями между двумя группами бойцов.

Мастер каменного боя бросал камни весом от 50 до 300 грамм точно в цель на расстояние до 50 – 60 метров и даже дальше. Он мог также, стоя по существу на одном месте, оставаться неуязвимым под градом летящих в него камней. Для этого использовалась разнообразная техника уклонения (повороты, приседания, прыжки, наклоны), часть камней ловили рукой на лету, часть отбивали другим камнем либо сбивали прямо в полете встречным броском.

Каменный бой не утратил своей значимости для самозащиты в современных условиях.

Оригинальное боевое искусство, созданное в XVII-XVIII веках чернокожими рабами, вывезенными из Африки для подневольного труда на плантациях сахарного тростника и кофе в Бразилии.

«Невольничье» происхождение наложило свой отпечаток на технику. Капоэйристы принимают очень низкую стойку, основанную не на продольном, а на поперечном шпагате – ноги широко расставлены, руки почти касаются земли. Бойцы перемещаются «лягушачьими» прыжками, держась друг от друга довольно далеко. Используя руки для опоры, наносят удар или делают подсечку ногой (чаще обеими). Становятся понятными и кажущаяся незащищенность головы при «четвероногой» стойке, и дальняя дистанция поединка: близко все равно не подойти, так как выпад очень длинный – во все тело плюс длина рук. Внезапно упав на связанные (безразлично – спереди или за спиной) руки и провернувшись вокруг них, словно волчок вокруг оси, схваченный раб мог за секунду буквально скосить нескольких охранников. Потом вскочить, нанести им ряд добивающих ударов, чтобы не дать подняться. Если позволяли путы – вырвать оружие. Но чаще – просто бежать, скрыться в джунглях… (Нынешняя спортивная капоэйра теперь практикует и обмен ударами в стойке, без падения. Но это уже сказывается влияние каратэ).

Бой чаще всего происходит под сопровождение музыкального инструмента. Во всяком случае, это касается «публичных» боев, неотъемлемого элемента любого бразильского карнавала. Такие поединки происходят почти бесконтактно, удары скорее эффектны, чем эффективны, явно рассчитаны на публику – словом, боевого искусства тут ненамного больше, чем в танце ламбада. Но с точки зрения чистоты выполняемых движений, карнавальные поединки демонстрируют потенциальные возможности капоэйры лучше, чем поединки спортивные и боевые. К примеру, на них капоэйристам гораздо чаще, чем в бою, удается проводить серию «вращательных» приемов, или так называемый «бедуинский прыжок» (косой проворот тела и ног в воздухе без опоры на руки – почти сальто), являющиеся неотъемлемой частью искусства капоэйры, но в реальной схватке применяемые редко.