В 1295 году, через 24 года, Поло вернулись на родину. Три венецианца в монгольских одеждах, с восточными манерами, почти забывшие родную речь, не были узнаны даже близкими родственниками, к тому же их уже давно считали погибшими.
Когда все разъяснилось, Марко Поло стал уважаемым гражданином Венеции. Но судьба предоставила ему еще одно испытание. Через три года между Венецией и Генуей вспыхнула война. Марко Поло назначили командиром военного корабля. В морском сражении он был ранен и попал к генуэзцам в плен.
Победители, зная о путешествиях Поло, отнеслись к нему с уважением. Знатные генуэзцы наперебой приглашали к себе пленника, чтобы послушать его удивительные рассказы. Вот тогда-то он и решил диктовать воспоминания о своих путешествиях писцу Рустичано.
Через год знаменитый путешественник возвратился в Венецию.
В середине XV века Европа стояла на пороге Великих географических открытий. В России это период становления самостоятельного, могущественного государства.
В стране быстро растут города, новые села, развиваются ремесла и торговля. Купцы ведут торговлю с Востоком и Западом. Оживляется интерес к дальним странам, о которых мир знает лишь понаслышке. Не случайно поэтому именно в это время тверской купец Афанасий Никитин осуществляет героическое «хожение за три моря».
О жизни этого замечательного землепроходца до путешествия в Индию история не оставила нам никаких сведений. Но его путевые записи характеризуют Афанасия как человека грамотного, энергичного и остроумного, большого русского патриота. Возвращаясь из своих странствий через Каспийское, Аравийское и Черное моря, он с нетерпением ожидает встречи с родной землей. «Нет страны, подобной Русской земле!» — эти слова из записок в полной мере отражают его чувства к родине.
До Афанасия Никитина об Индии «знали» только одно: это страна, полная чудес. Тверской купец первым рассказал об Индии, «какова она есть», о жизни народов, населяющих эту великую восточную страну, об их быте, обычаях, общественном устройстве. Его записки по справедливости оцениваются как выдающееся литературное произведение XV века.
Начало путешествия историки относят к 1466 году. Однако последние исследования Л. С. Семенова уточняют дату: Афанасий Никитин «со товарищи» отправился в плавание из Твери «на низ Волгою» в 1468 году. Заранее было решено, что в Нижнем Новгороде тверские купцы присоединятся к послу шаха Ширвана Хасан-беку.
Ширван, в состав которого входили города Закавказья Баку, Дербент и Шемаха, был в то время отдельным государством. Шах Ширвана посылал Хасан-бека к Ивану III; теперь посол возвращался обратно. Из Нижнего Новгорода караван судов — посольского и купеческого — отплыл к Астрахани.
Поездки купцов в зарубежные страны совместно с дипломатами в те времена были обычными. Купцы чувствовали себя в безопасности, и, кроме того, какая-то часть товаров провозилась без пошлины. А послам купцы нередко доставляли ценную информацию.
Первые неприятности начались еще до выхода в Каспийское море. Прослышав о судах, идущих к Астрахани, татарский султан Касим, напал на них и ограбил. Афанасию Никитину, который перешел на посольский корабль, татары разрешили плыть дальше, а возвращаться назад запретили, опасаясь наказания от русских за грабеж.