Рундштедт приближался к своему семидесятилетию, то есть находился примерно в том же возрасте, что и Гинденбург, когда тот принял верховное командование в предыдущей войне. Преклонные года и многочисленные заслуги сделали Гинденбурга национальным героем. Рундштедт был значительно более умелым и способным солдатом, чем Гинденбург, и даже чем тандем Гинденбург – Людендорф, и сумел достичь большего. Но при несомненном сходстве между этими выдающимися военными деятелями наблюдались и существенные различия. Рундштедт был сильным и волевым человеком, хотя несколько более утонченным, чем его знаменитые предшественники. Он был очень худым, имел внешность аскета и всегда выглядел погруженным в свои мысли, а думал он по большей части о вопросах, связанных с профессией. Именно беззаветная преданность армии и Германии, а также чувство долга, преобладающее над всеми остальными, вынуждали его довольно долго проглатывать то, что он безусловно предпочел бы выплюнуть. Он презирал политику, но она постоянно вторгалась в его уединение.

К 1932 году он уже был командиром 1-й армейской группы (Берлин). Здесь он почти сразу же невольно оказался замешанным в политику, поскольку именно ему пришлось выполнить приказ нового канцлера Папена выдворить прусских министров – социал-демократов, отказавшихся покинуть свои кабинеты. Затем Папен зарвался и был сменен на посту канцлера генералом фон Шлейхером. Последний не сумел набрать нужного политического веса и открыл дорогу на этот пост Гитлеру, первым делом ликвидировавшему все партии, кроме нацистской. Рундштедт не одобрял происходящего, ему не нравились ни цели, ни методы, применяемые нацистскими лидерами. А потому он был искренне удовлетворен, когда события 30 июня 1934 года обуздали власть штурмовиков. Тот факт, что много безграмотных выскочек сошли со сцены, освободив профессиональную армию от угрозы «коричневой грязи», непривычному к политическим интригам солдату показался добрым знаком.

И Рундштедт счел возможным целиком посвятить себя развитию армии. В первую очередь он намеревался возродить силу пехоты, модернизировав технику и вооружение и повысив качество обучения солдат. Он неплохо воспринимал новые идеи механизированной войны, с пристальным интересом следил за теоретическими разработками и опытами англичан в этом вопросе, но вовсе не считал их универсальной панацеей и не собирался внедрять их в ущерб всему остальному. Тем не менее он являлся одним из самых прогрессивных деятелей старой школы, представители которой рассматривали танки как подручные вспомогательные механизмы, а вовсе не как будущих властителей полей сражений.

Рундштедт верил, что механизация и увеличенная огневая мощь будут более полезными для укрепления существующих родов войск, чем если создавать полностью механизированные силы. Рундштедт приветствовал создание в немецкой армии бронетанковых дивизий, только следя, чтобы это не задерживало перевооружение пехоты. В итоге широте взглядов Рундштедта и его коллег Германия обязана безусловным превосходством немецкой армии над французской в 1940 году. Правда, этой широты все-таки не хватило, чтобы понять, почему технического превосходства оказалось недостаточно для победы над Россией в 1941 году.