Время подготовки М-240 к стрельбе из походного положения на заранее оборудованной огневой позиции составляло 20–25 минут, обратный переход занимал 15–20 минут. Миномет перевозился тягачом АТЛ или другой подобной машиной со скоростью до 40 км/ч. Боеприпасы к нему находились в кузове тягача и на сопровождающем автомобиле. Минимальная дальность стрельбы миной Ф-864 составляла 800 метров, максимальная — 9650 метров.
Корпус (вид сверху):
1 — буксирные крюки; 2 — верхний лобовой лист; 3 — крышка лючка над топливным фильтром; 4 — кронштейны крепления буксирного троса; 5 — грязеотбойная доска; 6 — передние грязевые щитки; 7 — фары с ограждением; 8 — карман выхлопа; 9 — крыша над блоком охлаждения; 10 — крышка лючка над заправочной горловиной масляного бака; 11 — кронштейны крепления механизма досылания; 12 — крышка лючка над заправочной горловиной первого топливного бака; 13 — крышка лючка над заправочной горловиной системы охлаждения; 14 — фланец установки антенны; 15 — шахты смотровых приборов; 16 — крышка люка; 17 — крышка люка выдачи мин; 18 — крышка люка доступа к питающей установке; 19 — крышки лючков над заправочными горловинами топливных баков; 20 — крышка люка монтажа противопожарных баллонов; 21 — задние грязевые щитки; 22 — крышка лючка механизма натяжения гусениц; 23 — балки крепления миномета; 24 — кронштейны крепления подъемных цилиндров; 25 — кронштейн установки погрузчика; 26 — крышки люков отсеков ЗИП; 21 — кожух щитка заправки; 28 — кронштейны роликов механизма аварийного подъема миномета; 29 — крышка люка; 30 — патрубок забора воздуха ФВУ; 31 — крышка лючка над масляным фильтром; 32 — кронштейны крепления буксирного троса; 33 — люк командирской башенки; 34 — шахты смотровых приборов командира; 35 — крышка люка механика-водителя; 36 — крыша над двигателем.
В миномете «Тюльпан» ствол, баллистика и боекомплект остались без изменений по сравнению с М-240. Шасси, получившее обозначение «объект 305», в значительной степени унифицировали с самоходной установкой «Акация». Первые три опытных «Тюльпана» собрали в мае — июне 1969 года и сразу передали на заводские испытания, которые завершились в октябре. Два года спустя после окончания войсковых испытаний миномет 2С4 «Тюльпан» приняли на вооружение Советской Армии. В 1974 году началось его серийное производство.
Корпус самоходного миномета сварной, цельнометаллический с лобовым листом толщиной 30 мм. В его передней части имеется бульдозерный нож для самоокапывания и обустройства огневой позиции, а в кормовой части — откидывающаяся на грунт опорная плита-сошник для устойчивости при стрельбе. Корпус функционально делится на три отделения: управления, боевое и моторно-трансмиссионное.
Отделение управления расположено в носовой части корпуса между левым бортом и моторной перегородкой. В нем располагаются механик-водитель и командир. Над местом первого находится люк с перископическими приборами наблюдения, а над местом командира — башенка с приборами наблюдения. На башенке на шаровом погоне смонтирован дистанционно управляемый пулемет ПКТ калибра 7,62 мм.