В годы Второй мировой войны на вооружении Вермахта состояли 1,5-тонные автомобили (leichte Lastkraftwagen): Krupp L3H43 и L3H143, Adler W61, Mercedes-Benz G3a, Bussing-NAG G31, Magirus M206, Opel Blitz 2.5-32, Phaenomen Granit 25 и Granit 1500, Mercedes-Benz L1500E, Mercedes-Benz L1500A, Wanderer 1500A, Steyr 1500 и 2000.

Что касается броневых автомобилей, то в начале 1930 гг. ограниченный военный бюджет Рейхсвера не позволял армии начать их разработку. В феврале 1930 г. в министерстве вооружения Германии состоялось совещание, на котором было решено продолжить начатые ранее исследования по привлечению 1,5-тонных гражданских грузовиков для создания на их базе бронированных машин. Проектировались простые и дешёвые броневики на базе стандартных грузовых шасси, оборудованные дополнительными кормовыми постами управления для обеспечения движения «вперёд — назад». Основное внимание обратили на трёхосные шасси G-3, G-31 и М-206.

Первые трехосные бронеавтомобили были изготовлены заводами фирмы «Daimler-Benz» в Унтертюркхайме. В 1933 г. армия стала получать броневики фирмы «Bussing-NAS» в Брауншвейге. Позже выпустила свои новые машины Magirus AG в Киле, а также Deutsche Edelstahlwerke в Ганновере.

С приходом к власти национал-социалистов в 1933 г. на первый план была выдвинута задача по моторизации армии. Когда на одном из полигонов Гитлера знакомили с состоянием моторизованных частей, в том числе и с парком бронемашин, он заметил: «Это именно то, что нам нужно». С 1935 г. броневики стали поступать большими партиями на вооружение танковых и моторизованных дивизий Вермахта. В составе 1-й лёгкой дивизии, 1-й, 2-й, 3-й, 4-й танковых дивизий бронеавтомобили участвовали в оккупации Польши. Находясь в частях 4-й, 6-й, 10-й танковых дивизий, они вступили во Францию.

В 1942 г. последние из оставшихся после боевых действий трёхосные броневики были выведены из войсковых частей и использовались в качестве полицейских машин на оккупированных немцами территориях.

Чертежи спецмашин на базе армейского грузовика Krupp L2H:

1 — автомобиль с противотанковым орудием в кузове;

2 — буксировщик артиллерийских орудий;

3 — автомобиль для перевозки личного состава пехотных подразделений;

4 — машина связи с радиоантенной

Один из наиболее примечательных немецких военных грузовиков — Krupp L2H143 (Kfz 69). Эта модель была разработана в 1937 г. на базе выпускавшегося с 1934 г. грузовика L2H43 и предназначалась для буксировки противотанковых пушек, лёгких пехотных орудий и 20-мм зенитных автоматических пушек. L2H143 выпускался заводом Krupp в Эссене с 1937 по 1941 г. Общий объём выпуска оценивается в 7000 машин (в это число входит и небольшое количество L2H43).