Машина оборудовалась двумя постами управления — рулевыми колонками, установленными в передней части и в корме, что позволяло ей двигаться как вперед, так и назад без разворота. Водитель лишь переходил со своего переднего водительского места на заднее и наоборот. Однако обзор в корме был весьма затруднён — там имелись всего три смотровые щели, тогда как впереди стояли четыре пуленепробиваемых стекла. Кроме того, сзади отсутствовала приборная доска: стояли лишь руль и педали.

Двигатель мощностью 70 л.с., позволял развивать на шоссе скорость до 65 км/ч, преодолевать подъёмы крутизной до 20°. Трансмиссия включала двухдисковое сухое сцепление, пятиступенчатую коробку передач Maybach. Ходовая часть состояла из шести колёс, установленных на маятниковой подвеске. Амортизаторами служили плоские рессоры. Передняя ось — поворотная, две задние — ведущие, они несли сдвоенные колеса. Шины — типа Continental, резиновые, низкого давления, пневматические. Ступицы колёс штамповались из металлического листа и защищались треугольными броневыми щитками толщиной 4 мм.

В экипаж машины входили четыре человека.

Существовало три модификации трёхосного бронеавтомобиля Daimler- Benz. Одна из них — Sd.Kfz.231 — не имела радиостанции. На Sd.Kfz.232 стояла коротковолновая радиостанция Fu.Spr.Ger «А». Её рамочная антенна крепилась к башне. Высота машины с антенной равнялась 2870 мм.

Sd.Kfz.263 называлась радиотехнической. На этих автомобилях устанавливались радиостанции большой мощности, предназначенные для поддержания дальней связи между штабами частей и соединений. Форма рамочной антенны была иной, чем у типа 232. В задней части невращающейся башни размещалась дополнительная телескопическая антенна.

Броневики вооружались лишь одним пулемётом.

С 1932 по 1937 г. выпустили 151 автомобиль Daimler-Benz (6-Rad), из них фирма Bussing-NAG — 12. Машин Sd.Kfz.231/232 изготовили 123 единицы, Sd.Kfz.263 — 28.

Тяжёлые шестиколёсные бронеавтомобили Sd.Kfz.231/232/263 (Rad-6) состояли на вооружении разведывательных подразделений танковых, моторизованных дивизий. Две машины были приспособлены к железнодорожной колее и в качестве дрезин находились в составе бронепоезда № 3.

Еще в 1938 — 1939 гг. эти броневики принимали участие в довоенных вооружённых акциях Вермахта: оккупации Рейнской области, аншлюсе Австрии, захвате Судетской области Чехословакии, аннексии Чехии и Моравии. В начале Второй мировой войны, при нападении на Польшу в боях было уничтожено до 15 машин. Использовались броневики при вторжении в Голландию и Францию, а позже и на Восточном фронте. К 1942 г. в подразделениях Вермахта их уже почти не осталось. Последние автомобили были выведены из состава линейных частей и использовались в качестве учебных либо поступали на службу в полицейские части.

МАССА, кг: 5000.

ГРУЗОПОДЪЁМНОСТЬ, кг: 700.

ЭКИПАЖ, чел.: 4.

ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина — 5570, ширина — 1820, высота — 2250, клиренс — 260, с антенной — 2870.

БРОНИРОВАНИЕ, мм: борт, корма, крыша — 8, лобовая броня башни — 14,5, борт башни — 8.