– командно-штабная машина, предназначена для организации каналов связи тактического звена в КВ и УКВ-диапазонах. Она способна обеспечивать радиосвязь в открытом и закрытом режимах. Связь может осуществляться как на стоянке, так и на ходу (скорость движения до 40 км/ч). Аппаратура КШМ Р-142 установлена в кузове на базе автомобиля повышенной проходимости «ГАЗ-66». Кузов машины состоит из двух отсеков. В переднем, аппаратном, расположены два рабочих места радистов и находится основная часть радиооборудования, также в нем расположены органы управления отопителем и ФВУ. В заднем, командном, отсеке расположены рабочие места командира и офицеров с аппаратурой коммутации и связи. В состав оборудования в зависимости от комплектации могут входить УКВ-радиостанции Р-111, Р-173М, Р-171М, Р-123, Р-163-50У, КВ-радиостанции Р-134М или Р-130М. Имеется аппаратура коммутации для работы с радиостанциями и внутренней связи. Есть возможность подключения выносного телефонного аппарата типа ТА-57 по линии до 500 м. КШМ может дополняться аппаратурой для связи с авиационными радиостанциями и аппаратурой для шифрованной связи.
Максимально применимая частота — это частота, при которой еще отражаются радиоволны, посланные антенной радиопередатчика в направлении на горизонт. На частотах выше МПЧ слой вообще перестает отражать радиоволны, посланные с поверхности Земли, и они уходят сквозь ионосферу в космос.
Радиосвязь в КВ-диапазоне длин волн играет важную роль как средство внутренней, зоновой, подвижной и производственно-диспетчерской связи общего, ведомственного и специального пользования и назначения, а также широко используется для профессиональной и любительской радиосвязи. Работа средств радиосвязи и радиовещания КВ-диапазона во многом зависит от рефракционных свойств ионосферы на траектории распространения радиосигнала. Состояние ионосферы, как электрически заряженной среды, зависит от многих факторов естественного и антропогенного характера. Основное влияние на состояние ионосферы вносит ее электронная концентрация, которая постоянно меняется в зависимости от времени (часа суток, сезона, фазы цикла солнечной активности), географических координат, высоты над уровнем моря, от солнечной активности. Их суточные вариации могут приводить как к ухудшению качества радиосвязи и радиовещания в КВ-диапазоне, так и полному ее исчезновению для постоянно выбранной несущей частоты радиопередатчика.
Преимуществом работы в КВ-диапазоне по сравнению с работой на более длинных волнах является то, что в этом диапазоне можно создать направленные антенны. Волны в КВ-диапазоне распространяются на дальние расстояния путем однократного или многократного отражения от ионосферы и поверхности Земли. Поэтому системы КВ-связи могут обеспечивать направленную передачу информации на сравнительно большие расстояния (единицы и десятки тысяч километров).
Способ распространения радиоволн путем их отражения от ионосферы называют скачковым и характеризуют расстоянием скачка, числом скачков, углами выхода и прихода, а также максимально применимой частотой (МПЧ) и наименьшей применимой частотой (НПЧ).