Но Ливингстон сумел завоевать их расположение. Из миссии он то и дело совершал путешествия в земли племен бечуана, где не только проповедовал, но и оказывал медицинскую помощь. Он писал: «Хотя бечуана, можно сказать, дети природы, однако болеют довольно часто… В деревнях, встречавшихся в пути, мой фургон осаждали слепые, хромые и разбитые параличом». Изучение медицины очень помогло Ливингстону. Вскоре пошла молва, что он — настоящий волшебник, способный воскрешать даже мертвых. Однако его благие дела не находили отклика у других миссионеров на станции. Те были больше озабочены приумножением дохода. Они приобретали, например, родники и приспосабливали их для орошения прилегающих участков, а затем сдавали эти земли местным жителям в аренду.

И тогда Ливингстон задумал основать собственную станцию, что и сделал в 1843 году в Колобенге, в стране бечуана. А оттуда начал осуществлять экспедиции на север, в неизведанные европейцами земли.

Не раз в этих экспедициях жизнь Давида висела на волоске. Как-то он решил помочь одному селению, которое затеррорезировала стая львов. Туземцы уверовали, что эту напасть наколдовало им соседнее селение, а потому не пытались отогнать львов, которые нападали на их скот даже днем. Ливингстон решил помочь им и, взяв с собой несколько человек, отправился на охоту. Ему удалось подстрелить одного льва, но тот, раненый, кинулся на Давида и подмял его под себя. К счастью для Ливингстона, хищник переключил свое внимание на других охотников, он ринулся на них и нанес серьезные ранения двум людям, а потом рухнул на землю бездыханным. Две пули, которые всадил в него Ливингстон, оказались все же смертельными. Но для дикарей это было настоящим чудом! Чтобы уничтожить след предполагаемого колдовства, а африканцы решили, что лев умер из-за проклятия раненого белого, убитого льва сожгли на большом костре. Лев оставил на плече миссионера следы одиннадцати зубов и сломал ему руку, которая так и осталась искалеченной на всю жизнь. Ливингстон был вынужден выучиться стрелять с левого плеча и целиться левым глазом.

В 1845 году Ливингстон женился. Супруга Мэри подарила ему четверых детей. Жена и дети стали верными спутниками в путешествиях Ливингстона по Африканскому континенту, хотя и не раз подвергались при этом невзгодам и лишениям. Как-то раз они оказались в селении баквена в период засухи. Голодающих детей Ливингстона туземцы подкармливали яствами из саранчи с медом или из гусениц, а также жареными лягушками. Это было лакомством. Давид рассказывал, что его дети поедали такую пищу с жадностью. Хуже было то, что бессилие миссионера перед засухой подрывало его авторитет в глазах туземцев. И веру. «Посмотри, — говорили они, — у соседей наших бывает обильный дождь, а у нас не бывает. У нас молятся, а у них никто не молится».

Но зато деятельность отважного миссионера, наконец, принесла ему признание на родине. В 1849 году он первым из европейцев пересек пустыню Калахари и открыл миру озеро Нгами на южном крае болот Окаванго. За это открытие Ливингстон был награжден британским Королевским обществом золотой медалью и денежной премией.