Седельный тягач 260В с допустимой нагрузкой на седло 9,5 т служил для буксировки войсковых полуприцепных систем массой до 27,5 т и с полной нагрузкой передвигался со скоростью 75 км/ч. По сравнению с грузовиком он не имел лебедки, а задняя часть его рамы была укорочена. Первые промышленные образцы начали собирать в 1979 году, серийно – с 1982-го. Основными для него являлись низкорамный армейский двухосный безбортовой 16-тонный полуприцеп ЧМЗАП-93861 (2-ПП-16) с четырьмя односкатными колесами малого диаметра и многоцелевой 25-тонный ЧМЗАП-93856 (1-ПП-25), а в системе РВСН применялся специальный двухосный полуприцеп МАЗ-938Б. Полная масса таких автопоездов превышала 48 т. С конца 1980-х годов и в первое десятилетие нового века седельные тягачи КрАЗ-260В тоже подверглись модернизации. Они получили внешние изменения, характерные грузовикам, а также новые 300-сильные дизельные двигатели ЯМЗ-238Б и 330-сильные ЯМЗ-238Д и доработанные трансмиссии. По окончании поставки в 1995 году 300 машин в Индию их выпуск был прекращен. Вскоре в заводской программе их сменили тягачи КрАЗ-6443 и 6446.

Тягач КрАЗ-260В с допустимой нагрузкой 9,5 т и полуприцепом ЧМЗАП-93861. 1982 год.

Набор радиотехнических средств на шасси КрАЗ-260 ограничивался серией мощных мобильных радиолокационных станций «Гамма», размещавшихся на трех автомобилях с антенно-поворотными устройствами, аппаратурой управления, имуществом и принадлежностями. Трехкоординатная станция «Гамма-С1» служила для обнаружения летательных аппаратов противника на дальности 300 км, целеуказания и управления различными системами ПВО. На основном автомобиле М1 на шасси КрАЗ-260Г монтировали антенно-поворотное устройство и приемопередающую аппаратуру, в кузовах-фургонах двух других машин М2 и М3 размещались аппаратура обработки данных, контрольно-измерительные приборы, кабели и запасные части. Оснащение станции «Гамма-Д», включавшей три версии Д1, Д2 и Д3, также монтировалось на трех автомобилях с двухосными прицепами и служило для обнаружения самолетов на дальности до 400 км и сопровождения их в условиях сильных искусственных радиопомех. В этом комплексе обычный бортовой КрАЗ-260 применялся для доставки вспомогательного оснащения и буксировки специального двухосного прицепа с антенным блоком.

Машина М1 с антенной системой на базе КрАЗ-260Г радиолокационной станции «Гамма-С1».

С середины 1980-х годов автопоезд в составе седельного тягача КрАЗ-260В с низкорамным полуприцепом МАЗ-938Б применяли для транспортировки дополнительной 13-метровой секции к вышке 40В6МД, основная часть которой перевозилась, в свою очередь, на полуприцепе с тягачом МАЗ-537. Вышка использовалась для установки радиолокационных систем зенитно-ракетных комплексов С-300ПТ-1, С-300ПС и их последующих модификаций, а дополнительная секция монтировалась на ней при помощи автокранов. Специальные автопоезда 5Т58 и 5Т58-2 служили соответственно для перевозки низковысотного обнаружителя 5Н66 (76Н6) и кабины 53Л6 автоматизированной системы управления зенитно-ракетного комплекса С-300П. В 1990 – 2000-е годы тягачи серии 260В буксировали автопоезда со специальными низкорамными полуприцепами с оборудованием модернизированной радиолокационной станции 19Ж6 (СТ-68УМ) и новых мобильных трехкоординатных радиолокационных систем ПВО – 36Д6-М для обзора воздушного пространства и низколетящих целей с дальностью работы до 400 км, станций 79К6 и экспортного варианта 80К6 для кругового обзора на всех высотах и работы в составе зенитно-ракетных комплексов. Последние системы были разработаны и выпускались предприятием НПК «Искра» из Запорожья.