После смерти Владимира I один из его сыновей Ярослав, впоследствии получивший прозвище Мудрый (1019–1054), победил в междоусобице Свято-полка Окаянного, убившего братьев Бориса и Глеба.
Под руководством Ярослава были окончательно разбиты печенеги, возведены соборы Святой Софии в Киеве и Новгороде, при них открылись школы, основан Киево-Печерский монастырь, началось летописание и составление письменного свода законов Правда Ярослава. Династическими браками были укреплены связи с европейскими странами. Рост силы и авторитета Руси позволили Ярославу впервые назначить киевским митрополитом государственного деятеля и писателя Илариона – русского по происхождению.
Со смертью последнего из сыновей Ярослава Мудрого вновь начались усобицы. Наиболее популярным на Руси в то время оказался внук Ярослава Владимир Мономах (1113–1125). В 1097 г. он выступил с инициативой созыва съезда князей в г. Любече, на котором было принято решение прекратить усобицы и провозглашен принцип «каждый да держит отчину свою». Однако усобицы продолжались и после Любечского съезда. В 1113 г. Владимир Мономах был приглашен на киевский престол, на время восстановил ослабевшую власть великого князя, усмирил половцев. Время княжения Владимира и его сына Мстислава (1125–1132) стало временем восстановления Древнерусского государства.
Владимир II был просвещенным правителем, автором «Поучения детям».
В 1132 г. при сыновьях и внуках Владимира Мономаха Русь окончательно распалась на отдельные княжества.
«Русская Правда». Категории населения. В 1072 г. при сыновьях и внуках Ярослава «Русская Правда» приняла окончательный вид, закрепив социальное неравенство и отменив обычай кровной мести.
Распространенной формой организации производства стала феодальная вотчина, т. е. отцовское владение, передававшееся от отца к сыну по наследству. Владельцем вотчины был князь или боярин.
Древнерусское общество подразделялось, в зависимости от занятий людей, на категории, или слои.
Правящую верхушку составляли киевские князья. Князь опирался на дружину. Дружина делилась на «старшую» – бояр (выполняли важнейшие поручения князя) и «младшую». Дружинники, люди, занимавшие в местном управлении выборные должности, богатые купцы и верхи духовенства составляли высший слой общества. Основной частью населения Киевской Руси были свободные землевладельцы, которые объединялись в общины. Сельские жители, которые несли повинности в пользу князя, назывались смердами.
«Русская Правда» отразила начавшийся процесс закрепощения крестьян. В своде законов говорится о «закупах» и «рядовичах». Обедневшие крестьяне брали у феодалов в долг «купу» – зерно, скот, деньги. Закуп должен был отработать долг своему кредитору, но часто был не в состоянии этого сделать и попадал в зависимость навсегда. В других случаях крестьяне (рядовичи) заключали договор – «ряд» – с феодалом, по которому князь или боярин обязались защищать их и помогать в случае необходимости, а крестьяне – работать. Также существовали холопы (челядь) – категория зависимого населения, близкая по своему положению к рабам.